克雷頓·奧爾德弗
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克雷頓·奧爾德弗（Clayton Alderfer）：ERG需要理論的創始人
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阿爾德佛的貢獻對發展馬斯洛需要層次理論提出了“ERG需要理論”。1969年，美國心理學家克雷頓∙奧爾德弗（Clayton Alderfer）在《人類需求新理論的經驗測試》一文中修正了馬斯洛的觀點，將需求層次進行重組後提出了三種人類需求，即生存需求(Existence Needs)、關係需求(Relatedness Needs)以及成長需求(Growth Needs)，因此稱作ERG理論。ERG理論認為，生存、關係、成長這三個層次需要中任何一個的缺少，不僅會促使人們去追求該層次的需求，也會促使人們轉而追求高一層次的需要，還會使人進而更多的追求低一層次的需要。任何時候，人們追求需要的層次順序並不那麼嚴格，優勢需要也不一定那麼突出，因而激勵措施可以多樣化。
ERG理論還指出，需求被滿足的程度越低，個體對該需求的追求就越強；當較低層次的需求得到滿足後，對較高層次的需求會加強（滿足—上進模式）；然而當較高層次需求受到挫折時，個體對低層次需求滿足的追求將越強烈（受挫—衰退模式）。
奧爾德弗並指出，各個職工的需要結構和強度是各不相同的。有的職工是生存需要占主導地位，有的職工是關係需要或發展需要占主導地位。管理人員應該瞭解每個職工的起初需要，然後採取適當措施來滿足職工的不同需要，以便激勵和控制職工的行為，為實現組織和職工個人的目標。
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- 1969年《人類需求新理論的經驗測試》
- 1972年《生存、關係、以及發展:人在組織環境中的需要》
- 1973年《關於組織中需要滿足的三項研究》(與本傑明·施奈德合寫)
