日本發那科公司

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　　日本發那科公司(FANUC LTD，TYO: 6954)1956年從富士通數控部門獨立出來之後，起初它專註於機床加工的控制系統的研發和生產，並很快稱為行業最知名企業之一。

　　發那科公司是當今世界上數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業，總人數4549人年9月數字)，科研設計人員1500 人。2005年9月銷售額1827．8億日元(約合15．6億美元)，9月每人平均銷售額9萬美元。FANUC目前數控系統月生產能力超過7000套，大量出口，銷售額在世界市場上占50％，在日本國內占70％。2005年數控系統在中國銷售約1．6萬台套，主要為中檔產品。

　　掌握數控機床發展核心技術的FANUC，不僅加快了日本本國數控機床的快速發展，而且加快了全世界數控機床技術水平的提高。FANUC能夠在今天具有世界首位的實力與先進性，占領廣大市場，決非偶然。

　　遠見卓識，引進技術、自主創新

　　早在1956年，日本技術專家預見到未來3c(Communication、Computer、Control)時代即將到來，一方面集聚有關人才，另一方面即著手開展這方面的發展工作。當時富士通信製造株式會社(即現在的富士通公司)立即挑選出稻葉右衛門(1946年東京大學機械繫畢業)負責控制科研組的工作。

　　1972年，數控富士通公司獨立出來，成為富士通FANUC，1982年7月改名為FANUC株式會社，稻葉一生領導FANUC公司，直至1995年退休。在稻葉領導下，控制研究組從1957年的幾個人不斷壯大。

　　稻葉回憶，1959年研製成功電液脈衝馬達，1 960年完成連續切削用開環數控的1號機床。但是，1973年世界石油危機背景下，電液脈衝馬達的液壓閥效率低，加上隨動性能較差，FANUC組織人力研究開發新的電液脈衝馬達不成，稻葉當機立斷，做出引進美國蓋迪(Gette)直流伺服電機來代替的決定，三天內飛往美國簽訂了合同，全力投入製造，2個月完成。稻葉認為，石油危機給FANUC一個發展的好機會，其關鍵在於遠見卓識，當機立斷，在引進此技術時不斷消化創新。

　　加強科研、堅持商品開發三原則

　　稻葉認為：加強科研，是公司成功的秘訣。FANUC很早就成立兩個研究所，一為基礎研究所，一為商品開發研究所。在基礎研究所，進行的是5年、10以後商品開發所需之技術基礎研究，並希望縮短到3年拿出技術成果。

　　商品化目標一旦決定，立即轉到商品開發研究所，這是戰場上的精銳部隊，在一年內拿出成果。商品開發研究所是FANUC的“頭腦”，管理異常嚴格，非研究人員不能地去，對外絕對保密。商品開發三原則貼在入口大門上,人人皆知，依照執行。這三原則為：①提高商品的可靠性（Reliability up）;②比同類商品降低成本（Cost cut）;③用最少零件制出商品（Weniger Teile,德文）。

　　在FANUC，商品開發研究所是一支精銳部隊，天天都在展開激烈決戰的戰場上戰鬥。基礎研究所要的是有理論與經驗的專家人才，三不問：不問國別；不問年齡；不問性別，但要求必須是學識淵博，專業精通，教授以上水平。

　　FANUC所指商品，是具有超群競爭力，能開發商品有嚴格步驟：①調查世界市場，作徹底瞭解；②充分看清商品市場性的基礎上，決定銷售價格，在與對手競爭中，能戰勝他們；③價格必須考慮利潤，研究人員發源按照規定成本進行設計，同時必須考慮製造工藝；④設計完了，開發負責人進入工廠去當“臨時製造部長”，按預定要求抽出商品，然後才能回研究所。

　　成套的人才培養制度

　　稻葉認為，FANUC之產生、成長、發展，有今天的輝煌成績，最根本的是人才。稻葉本人是研究開發數控系統一輩子的專家，多次榮獲世界獎章榮譽。在FANUC有一整套先進的培養人才方法制度。

　　公司規定，從事技術工作的技術人員，必須從事過銷售工作，有經營的經驗和體會——技術工作比較死板，搞銷售工作深入用戶，與各種人接觸，瞭解用戶市場需求，思想方法不同。 　　FANUC在任命幹部之前，必須從事銷售工作，稻葉本人就是搞過經營，由前社長培訓3年後才當社長。

　　管理人員必須參加研究工作，這是鐵的原則，也是管理者的基本功，惟有這樣，才能勝任管理工作，對各種新技術進行綜合與管理。

　　稻葉認為：數控技術是21世紀最新的綜合性技術，只有各專業結合，才能開花結果。機電液氣各種專業人才，為開發具有競爭力的商品集合成科研小組，全心全意投入商品的科研開發中去，既發揮各人專長，又融為一個戰鬥整體。

　　構築全球性體制

　　FANUC不僅有公司本身發展壯大的完整戰略戰術，且有完整的占領世界市場的國際戰略。

　　FANUC目前在歐美亞，已先後成立許多合作公司、服務中心、各種事務所。

　　例如，1986年12月就在美國弗吉尼亞成立了GE-FANUC自動化股份公司，持50％股份，占領了美國數控系統的市場。在南韓、中國、臺灣、法國、義大利、瑞典、新加坡、香港、泰國及許多地方、城市建立了眾多的公司網路，到處都有發那科的商品銷售。

　　用FANUC的零部件，雇本地技術人員進行裝配，在當地銷售，形成FANUC本地供應服務機構。在中國的北京FANUC機電有限公司，約有160人左右，2005年在中國銷售6萬台套左右的數控系統，在中國市場上占居於首位。據FANUC調查，在2005年CIMT上，共計615台NC機床展品，裝發那科系統的284台，占46．5％，其他德國SIEMENS系統有141台，占 22．9％，MITSUBISHI電機系統有45台，占7．3％。

　　不斷創新產品線

　　FANUC以其正確的戰略戰術，發展世界廣大市場急需的數控系統，在規格系列上是當今世界上最完整的，並基於其強大的科研實力和嚴密步驟，努力不斷開發高端商品。

　　透徹瞭解用戶、世界市場需求，不斷開發新商品，占領市場，也是發那科成功的重要經驗。

　　例如，FANUC1990年開始出新的“系列16”在1990年9月美國芝加哥IMTS（美國國際機床展）上展出，一時造成沸騰。“系列16”新NC系統的出現，在世界市場上掌握了主動權。又如：針對中國市場需求量大、中檔、價廉物美的數控機床，需要量大面廣之數控系統配套，發那科於1985年開發出O系列，後又不斷改進，占領了中國的廣大市場，並通過北京FANUC機電有限公司，在中國大量推銷，獲取了巨大利潤。

　　FANUC 公司創建於1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若幹年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5，隨時後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。

　　1979年研製出數控系統6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統，6M適合於銑床和加工中心；6T適合於車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用於大規模集成電路，元件總數減少了30%。它還備有用戶自己製作的特有變數型子程式的用戶巨集程式。

　　1980年在系統6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發展，研製了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用於小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟體型CNC系統。通過變換軟體可適應任何不同用途，尤其適合於加工複雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。

　　1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬體方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規模集成電路晶元有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規模集成電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數比前期同類產品又減少30%。由於該系列採用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主電腦與機床、工作台、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電櫃的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便於用戶自己開發軟體。數控系統10、11、12還充實了專用巨集功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。

　　1985年FANUC公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、價格代，適用於機電一體化的小型機床，因此它與適用於中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬體組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨，採用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規模集成電路晶元6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出介面、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印製電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用巨集功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界範圍內用戶最多的數控系統之一。

　　1987年FANUC公司又成功研製出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智慧型數控系統，它應用了MMCMan Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統15採用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元，數字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、視窗功能等。

　　FANUC公司是生產數控系統和工業機器人的著名廠家，該公司自60年代生產數控系統以來，已經開發出40多種的系列產品。

　　FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。

　　（1） 結構上長期採用大板結構，但在新的產品中已採用模塊化結構。

　　（2） 採用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。

　　（3） 產品應用範圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟體，適用於多種機床。

　　（4） 不斷採用新工藝、新技術。如錶面安裝技術SMT、多層印製電路板、光導纖維電纜等。

　　（5） CNC裝置體積減小，採用面板裝配式、內裝式PMC（可編程機床控制器）。

　　（6） 在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：

　　插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數函數插補、樣條插補等。

　　切削進給的自動加減速功能：除插補後直線加減速，還插補前加減速。

　　補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。

　　故障診斷功能：採用人工智慧，系統具有推理軟體，以知識庫為根據查找故障原因。

　　（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂巨集程式、MMC等功能來實現。

　　（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。

　　（9） 備有多種外設。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate等。

　　（10） 已推出MAP（製造自動化協議）介面，使CNC通過該介面實現與上一級電腦通信。

　　（11） 現已形成多種版本。

• 0D系列： 0—TD 用於車床
• 0—MD 用於銑床及小型加工中心
• 0—GCD 用於圓柱磨床
• 0—GSD 用於平面磨床
• 0—PD 用於沖床
• 0C系統：0—TC 用於普通車床、自動車床
• 0—MC 用於銑床、鑽床、加工中心
• 0—GCC 用於內、外磨床
• 0—GSC 用於平面磨床
• 0—TTC 用於雙刀架、4軸車床
• POWER MATE 0：用於2軸小型車床
• 0i系列：0i—MA 用於加工中心、銑床
• 0i—TA 用於車床，可控制4軸
• 16i 用於最大8軸，6軸聯動
• 18i 用於最大6軸，4軸聯動
• 160/18MC 用於加工中心、銑床、平面磨床
• 160/18TC 用於車床、磨床
• 160/18DMC 用於加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統
• 160/180TC 用於車床、圓柱磨床的開放式CNC系統

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