農用汽車
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農用汽車(Farm Truck)
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什麼是農用汽車[1]
農用汽車是以柴油機為動力,中小噸位、中低速,適應我國農村道路情況、運輸特點、農民購買力水平和使用技術水平的一種農用運輸機械。
農用汽車的日常保養[2]
1.磨合期維護
磨合期維護的好壞直接關係到汽車使用壽命的長短。自車輛的購買之日起就開始進行磨合,做好這個時期的維護保養,會更有利於農用汽車的磨合,磨合期維護作業大多數是由駕駛員自己來完成。農用車進行磨合時,負荷要由無到有、由小到大,行駛速度由低到高,始終保持良好的潤滑,操作方法要正確,要經常檢查、調整和保養,使發動機、傳動系、行駛系、轉向系、制動系等均處於良好的技術狀態下。磨合期維護的內容主要是清潔、潤滑、緊固等項目。儘量選擇平坦、良好的道路、走合期為1000—1500km。嚴格遵守各檔規定的最高車速。新車一般減載20%~30%,特別註意機油壓力表的指示壓力值和發動機水溫表的指示溫度,註意變速箱、驅動橋、輪轂及制動鼓溫度,如果出現嚴重發熱,多是因為齒輪嚙合間隙過小和制動蹄與制動鼓之間的間隙較小所致。則必須及時停車,等溫度降低後再進行磨合。磨合期完成以後應立即按規定力矩和順序擰緊氣缸蓋螺栓,同時更換髮動機的機油和機油濾清器。
2.日常維護
日常維護是指在每天出車前、行車中、收車後所進行的維護,完全由駕駛員來完成,應該特別註意的是出車前的檢查:檢查燃油、潤滑油和冷卻液的多少,不足時應及時添加:檢查蓄電池安裝和連接的牢靠情況;輪胎氣壓是否正常;檢查風扇v帶的鬆緊度,不符合要求則應調整:檢查離合器、制動器和轉向盤的自由行程情況,自由行程過大或過小都應及時調整。汽車開始行駛時,試驗離合器接合、分離功能;試驗行車制動器和駐車制動器的制動性能,檢查制動鼓、輪轂、變速器、驅動橋的溫度(尤其是在山區剛岡0磨合後的新車更應註意),檢查轉向系統和傳動系統外露連接件的聯接、緊固情況,註意各儀錶、信號裝置工作情況。在行車過程中聽查發動機和底盤是否有不正常的聲響。收車後的維護作業主要是清潔全車外表及駕駛室,檢查有無“漏油、漏水、漏氣、漏電”的現象。檢查冷卻液的多少,在冬季必須等到水溫低於40%以後放掉冷卻水,不能立即放水,否則會使得氣缸蓋和氣缸體出現變形。
3.定期維護
包括一級維護、二級維護和三級維護,是按照車輛的行駛里程進行規定的,都屬於定期強制性維護,是由專業維修人員負責執行,但是對於駕駛員而言,必須知道一級維護、二級維護和三級維護的時間,及時進行維護。一級維護的作業中心內容除日常維護作業外,以清潔、潤滑、緊固為主,主要是檢查並調整離合器、制動器和轉向盤的自由行程,按規定要求對全車需要定期潤滑的部位進行潤滑,並檢查有關制動裝置、操縱機構等零部件,進行氣門間隙的調整。車輛二級維護作業前應進行檢測診斷和技術評定,根據結果,確定附加作業或小修項目,結合二級維護一併進行,二級維護的作業中心內容除一級維護作業外,以檢查和調整為中心,並拆檢離合器檢查從動盤的磨損情況;拆檢制動器檢查制動蹄和制動鼓的磨損情況;檢查轉向器、變速器、驅動橋內的齒輪磨損情況,必要時應予以更換:更換活塞環。三級維護是在二級維護作業的基礎上進行全面的檢查,檢查曲軸和氣缸的磨損情況,檢查轉向器、變速器和驅動橋內部齒輪、軸和軸承的磨損的情況,根據零件的磨損情況確定車輛的大修方案。然後進行修理。同時,必須註意的是大修後一定進行磨合,磨合要求與新車相同。
4.換季維護
凡是全年最低氣溫在0°以下的地區,在入冬和人夏前需要進行季節性保養維護,換季維護一般是由駕駛員自己負責完成。其作業中心內容為更換符合季節要求的潤滑油、冷卻液(防凍液),檢查冷卻系統的工作情況。
農用汽車的故障排除[3]
1.農用汽車在使用一段時間後常出現車輛起步抖動的現象,這主要是由於離合器接合時不能均勻全面地傳遞動力而引起的
原因有:①離合器壓盤彈摘彈力不一致或個別彈費折斷;②分離軸承阻滯不能轉動。③離合器摩攘片破損、鉚釘鬆動;④發動機支架變速器固定螺栓鬆動。為此,機手應及時更換壓盤彈贊,清洗潤滑分離軸承,擰緊固定螺釘。
2.車輛在正常行駛中自動跳檔
引起這類故障的原因主要是:①變速滑軌槽、鎖銷和定位體磨損:②變速叉誇曲或工作面磨損;③齒輪輪齒磨損,軸承松曠。④發生這類故障時,如果發現某一檔跳檔,應將該檔掛上,拆下變速器蓋,用力推動該齒輪檢查嚙合情況,若齒輪未完全嚙合。則應檢查變速又有無彎曲或工作面是否磨損過大;若發現齒輪完全嚙合,則應檢查嚙合部位的磨損情況。將變速器蓋夾在虎鉗上,掛檔後扳動變速叉,此時,如果感到空隙過大或容易脫檔,則說明該檔滑軌槽、定位球和彈贊損壞。當拆下傳動軸,扳動變速器接合盤檢查時,不應有徑向間隙,軸向間隙不應超過0,5mm,否則是軸承磨損。
3.農用汽車直行時跑偏
引起這類故障的原因主要有:①左右鋼板彈贊規格不一致:②左右輪胎氣壓相差太大;③前軸彎曲變形;④前輪定位失準。排除此故障時。必須逐項檢查,予以糾正、調整、修複。
4.自卸式農用汽車車廂升起緩熳遲鈍或不能升起
原因是液壓系統的分配器安全閥芯沒有複位,應重新調試安全閥。
農用汽車的雜訊控制[4]
1.汽車雜訊源
(1)車外雜訊。車外雜訊的來源比較簡單,主要是輪胎與氣流雜訊
(2)車內雜訊。①發動機燃燒和慣性力引起的振動,通過發動機懸置和副車架傳到車身上,向車內輻射中頻雜訊;伴隨發動機運行產生的排氣雜訊、進氣雜訊、風扇雜訊以及結構雜訊等由空氣通過車身的孔、洞、縫隙或車身板壁傳至車內。②傳動系由於質量不平衡及齒輪嚙合產生振動。傳到車身引起車身振動,進而輻射中頻雜訊至車內;運轉發出的雜訊則由空氣傳播至車內。③汽車高速行駛時,空氣紊流對車身的激勵造成車身高頻振動,併在車內產生高頻雜訊;由後視鏡產生的高頻空氣雜訊由空氣傳至車內。④懸架系統由路面不平激起振動,造成車內低頻雜訊。
2.汽車雜訊產生的機理
(1)發動機雜訊。發動機雜訊是行駛汽車的主要雜訊源。在我國,車外雜訊中發動機雜訊占60%左右。發動機的雜訊源分為直接向大氣輻射的和通過發動機錶面向外輻射兩類。最主要的是通過發動機錶面向外輻射(即發動機錶面輻射)產生的雜訊。①直接向大氣輻射的雜訊。直接向大氣輻射的有進、排氣雜訊和風扇雜訊,它們都是由氣流振動而產生的空氣動力性雜訊。②通過發動機錶面向外輻射的雜訊。發動機錶面雜訊又可分為燃燒雜訊和機械雜訊。燃燒雜訊指氣缸燃燒壓力通過活塞、連桿、曲軸、缸體等途徑向外輻射產生的雜訊,燃燒雜訊的發生機理相當複雜,與發動機的燃燒方式和燃燒速度密切相關;機械雜訊是發動機工作時各運動件之間及運動件與固定件之間作用的周期變化的力所引起的,其大小和發動機結構與動態特性等因素有關。
(2)輪胎雜訊。輪胎雜訊來自泵氣效應和輪胎振動泵氣效應是指輪胎高速滾動時引起輪胎變形,使輪胎花紋與路面之間的空氣受壓擠,隨著輪胎滾動,空氣又在輪胎離開接觸面時被釋放,這樣連續的“壓擠—釋放”,空氣進發出雜訊,而且車速越快雜訊越大,車輛越重雜訊越大。輪胎振動與輪胎的剛度和阻尼有關,剛度增大(例如輪胎帘布層數目增加),阻尼減少,輪胎的振動就會增大,雜訊也大。
3.雜訊控制的基本技術
(1)雜訊振動控制技術。常用的雜訊振動控制技術包括吸聲、隔聲、消聲、隔振和阻尼減振,也稱為無源控制技術。①吸聲降噪。採用吸聲材料進行聲學處理是最常用的吸聲降噪措施,工程上具有吸聲作用並有工程應用價值的材料多為多孔性吸聲材料,而穿孔板等具有吸聲作用的材料,通常被歸為吸聲結構。多孔材料主要吸收中高頻雜訊,只要適當增加厚度和容重,並結合吸聲結構設計,其低頻吸聲性能也可以得到明顯改善。②隔聲降噪。隔聲法常用的隔聲裝置有隔聲罩、隔聲室和隔聲屏。在汽車中一般都採用發動機罩將輻射雜訊強烈的發動機遮蔽起來,發動機罩就是一種典型的隔聲罩。根據隔聲罩的封閉範圍可分成3種類型:全隔聲罩、半隔聲罩和局部隔聲罩,全隔聲罩可用於機車發動機組降噪。③阻尼降噪,阻尼是指系統損耗能量的能力,從減振的角度看,就是將機械振動的能量轉變成熱能或其他可以損耗的能量,從而達到減振的目的。④空氣動力雜訊的控制。消聲器能有效地阻止或減弱雜訊向外傳播,是控制空氣動力性雜訊的主要技術措施,消聲器的種類很多,根據消聲原理,常用的消聲器有阻性消聲器、抗性消聲器和阻抗複合性消聲器3大類。阻性消聲器是一種能量吸收性消聲器,通過在氣流通過的途徑上固定多孔性吸聲材料達到消聲的目的,抗性消聲器是利用聲波的反射和干涉效應等,通過改變聲波的傳播特性,阻礙聲波能量向外傳播,阻抗複合型消聲器是由阻性消聲器和抗性消聲器組合而成,可以同時得到高、中、低頻率範圍內的消聲效果。
(2)車外與車內雜訊控制。①輪胎雜訊可以通過改善部件的工藝、外形,通過路面試驗而尋求解決方案;氣流雜訊可以經過優化設計尋求降噪的解決方案。②車內雜訊控制主要從3個方面入手,一是消除雜訊源。二是隔絕振源與車身之間的振動傳遞關係,阻斷固體傳播。三是進行車身振動的主動控制,通過減少振動來消除雜訊。
(3)正確使用與保養控制技術。①正確使用控制技術,儘量保持中速行駛,緩慢加速,避免猛轟油門急加速。遇到不平路面減油門、換低擋。②正確保養控制技術,及時保養,保持良好的配合間隙;及時緊固螺栓、螺釘和螺母,保證鎖緊裝置可靠,防止因鬆脫而產生雜訊。
農用汽車的駕駛與操作[5]
機手能否正確使用三輪汽車、低速載貨車(俗稱農用汽車),是關係到機車的使用壽命和能否保證行駛安全的大事。由於農用汽車使用條件、機械性能一般比較差等因素,因而與汽車及其它車輛在駕駛和操作上有些不同,在使用中應註意以下幾點:
一、新車應按規定要求做好磨合
農用車的發動機和底盤有許多配合件,雖然經過精密加工,但零部件錶面還存在如平滑度、咬合、非剛性接觸等許多微觀缺陷,如不進行磨合,接觸錶面的微觀缺陷產生的金屬微粒,就會加快配合錶面的磨損,縮短零件的使用壽命。根據農用車的構造特點,新車磨合期定為1500km比較合適,因此要求新車在1500km以內要逐漸載入、限速行駛、載重不超過額定載荷、車速不得高於40km。磨合期內要換掉機油、清洗各潤滑油道,有條件的還應多次更換機油與清洗潤滑油道,併進行一次全面的檢查。只有清除油道中的磨粒和雜質,更換新機油,才能使零件得到理想的配合錶面,獲得良好的工作性能,延長使用壽命。在磨合期內各連接和緊固件鬆動較厲害,運行中要註意經常檢查各零部件的連接、緊固情況,及時加以調整和緊固。才能保證正常負荷工作的可靠性。
二、按規定程式作好啟動前的準備工作
發動機在啟動前應做好以下工作:
1.向水箱裡加水。水質應清潔,有條件的最好加軟水,因硬水容易結垢,凝結的鈣質容易堵塞水箱和管道,影響迴圈水的流動,不利於發動機散熱。冬季啟動困難時,可向水箱裡加入較熱的水,水溫以能啟動發動機為宜。
2.檢查機油油麵的高度。不能多加機油,多加後機油容易進入燃燒室,引起爆燃,影響機車壽命。機油不足時應及時添加,並註意標號。通常夏季用40號機油,冬季用3O號機油。如氣溫較低,可將機油適當加熱後加入機車內。
3.按照規定的季節使用燃油。根據不同型號發動機壓縮比和溫度,選擇相應牌號的燃油。註意加油過程中不得混入空氣,一旦有了空氣,可用手油泵排出。
4.檢查電氣系統。查看是否短路,可有斷路,各電路連接牢固情況。為使機車具有良好的啟動性能,應保持蓄電池電量充足,當電解質比重降至1.15以下,單格電壓不足1.7V時,就會出現啟動機運轉無力現象。如上述無異常,此時可準備啟動機車。
三、啟動時註意事項
1.預熱裝置的預熱時間,夏季不得超過15s,冬季不應超過50s。
2.啟動時,啟動機連續工作不宜超過1Os,兩次啟動間隔不得少於2min。經多次仍不能啟動,此時要查明原因,排除故障後方可繼續上述操作。
3.啟動後發動機要低速空轉,怠速運轉2~3min,以800r/min為宜。空轉時註意觀察機油是否正常、電流表是否充電、發動機是否抖動或聲音異常,如有則應停機檢查,恢復後才能起步。這裡要註意,啟動後不要猛轟油門,這樣會加劇氣缸磨損,而且可能出現燒瓦抱軸的事故。
四、農用車在行駛時應註意的問題
1.行駛中冷卻水的溫度應保持在80~90℃,水溫較低時不要高速行駛,如發現有不正常聲音要立即停車檢查。應經常註意檢查儀錶及燈光等,發現指示燈失靈,應及時修理。
2.行駛中需要轉向時,應放鬆油門,降低車速,尤其在陡坡、急轉彎處。在雨天或冰雪路面上行駛時更要註意。
3.行駛中勿將腳放在離合器踏板上,不能用離合器控制車速。
4.行駛中若需緊急制動,可將離合器踏板和制動器踏板同時踏下,不要只踏制動器踏板,也不能長期把手制動器當著腳踏制動器使用。一般制動時,應先切斷發動機的動力,在較低的車速下間歇輕踩制動踏板,下坡時應選擇合適擋位,利用發動機控制車速,儘可能減少制動次數,嚴禁空擋熄火滑行,因完全依賴制動器會引起制動器溫度升高而失效,影響行車安全。
5.行駛中或停車後,應觀察輪胎氣壓,停車後應拉起手制動器,使之處於制動狀態,防止溜車而造成事故。為延長輪胎使用壽命,應特別註意輪胎氣壓和定期調換使用,要前後對角調換。
6.經常檢查發動機、變速箱、後橋中的潤滑油量,後橋殼內必須按要求使用雙曲線齒輪油,且根據季節使用不同牌號的齒輪油,以保證雙曲線齒輪的正常潤滑。
五、特殊條件下行駛應註意的事項
農用車在雨、雪、霧、夜間行駛時,應根據不同情況降低車速,必要時打開刮雨器。
1.雨中行車。雨中行車應儘可能避免靠路邊行駛和使用急剎車等不良習慣,不得在河岸、堤邊長時間停留,以防河岸堤邊塌陷滑入河中。行車中遇到坑窪或路面積水,應註意為躲避泥水而突然橫穿道路的行人和非機動車。
2.雪中行駛。雪中行駛應儘可能使用低速擋,充分利用發動機的牽阻作用降速,緩慢行駛,切忌急劇加速或急劇減速,更需避免使用緊急制動、急轉向等操作方法。有條件時應儘可能採取防滑措施,否則機車易發生側滑現象而出現意外。
3.霧中行車。霧中行車應適當開啟霧光燈,經常鳴喇叭,藉此警告對方車和前方車馬行人,使之能根據情況及時避讓車輛。當聽到對方來車鳴喇叭時,應迅速使用短音給予回答。開燈交匯車輛時,應採取變換遠近燈光的方法交匯,以免造成撞車。
4.夜間行駛。夜間行駛應減速慢行,提高警惕謹慎駕駛。行車前應檢查燈光等各照明設備是否齊全,燈光損壞的要及時修理,特別是前後燈和方向指示燈有故障時,未經修理不能出車。不論什麼原因在道路上停車時,必須開啟示寬燈或危險示號燈,以此告誡前後來車,防止發生碰撞。
農用汽車的操縱穩定性[6]
一、影響農用汽車操縱穩定性的因素
1.懸架
①前輪定位參數
包括前輪外傾角、主銷後傾角、主銷內傾角和前輪前束。
前輪外傾角指前輪中心線與地面垂直所成的夾角,一般在1°~2.5°。它的作用主要是當農用汽車行駛時,將輪轂壓向內軸承,從而減輕外端較小的軸承載荷,同時可以防止因前軸變形和主銷孔與主銷間隙過大引起前輪內傾。主銷後傾角是指主銷軸線與前輪中心的垂線之間形成的夾角。主銷後傾角對農用汽車操縱穩定性的影響主要通過“後傾拖距”使地面對輪胎的側向力產生一個回正力矩,該力矩產生一個與輪胎側偏角相似的附加轉向角,它與測向力成正比,使農用汽車趨於增加不足轉向,有利於改善農用汽車的穩態轉向特性。若主銷後傾角減小,使得回正力矩變小,當地面對轉向輪的干擾力矩大於轉向輪的回正力矩時,就會產生擺振。主銷內傾角是指主銷軸線與地面垂線之間形成的夾角。主銷內傾角對操縱穩定性的影響,主要也是回正力矩,它是在前輪轉動時將車身抬高,由於系統位能的提高而產生的前輪迴正力矩,它與測向力無關。因此可以說,主銷內傾角主要在低速時起回正作用,“後傾拖距”主要在高速時起回正作用。前輪前束是指農用汽車轉向輪的前端向內收使兩前輪的前端距離小於後端距離。兩前輪的前後距離之差稱作前束值,一般不大於8-12mm。其作用是消除由於前輪外傾使車輪滾動時向外分開,引起車輪滾動時拖滑現象,引導前輪直線行駛。主銷內傾角與後傾角由結構上保證,在調整時難以改變。調整時主要調整前輪外傾角及前輪前束。前輪外傾角隨負荷的變化而變化。當車輛轉向時,在離心力作用下,車身向外傾斜,外輪懸架處於壓縮狀態,車輪外傾角逐漸減小,內輪懸架處於伸張狀態,使得本來對道路向負外傾變化的外傾角減弱,從而提高車輪承受測向力的能力,使農用汽車轉向時穩定性大為提高。前輪前束不可過大,若前束過大,會使車輪外傾角、主銷後傾角變小,會使前輪出現擺頭現象。
②前懸架導向機構和後懸架結構參數
前懸架導向機構的幾何參數決定前輪定位參數的變化趨勢和變化率。在車輪跳動時,外傾角的變化包括由車身側傾產生車輪外傾變化和車輪相對車身的跳動而引起的外傾變化兩部分。在雙橫臂獨立懸架中(江淮C926前懸架),前一種變化使車輪向車身側傾的方向傾斜,即外傾角增大,結果使輪胎側偏剛度變小,因而使整車不足轉向效果加大;後一種變化取決於懸架上下臂運動的幾何關係,在雙橫臂結構中,往往是外傾角隨彈簧壓縮行程的增大而減小,這種變化與車身側傾引起的外傾角變化相反,會產生過度轉向趨勢。後懸架結構參數對農用汽車操縱穩定性的影響,近似於前懸架的“干涉轉向”。它是在農用汽車轉向時,由於車身側傾導致獨立懸架的左右車輪相對車身的距離發生變化,外傾車輪上跳,與車身的距離縮短,內傾車輪下拉,與車身的距離加大。懸架的結構參數不同,車輪上下跳動時,車輪前束角的變化規律也必然不同。
③橫向穩定桿
橫向穩定桿常用來提高懸架的側傾剛度,或是調整前、後懸架側傾剛度的比值。在農用汽車轉彎時,它可以防止車身產生很大的橫向側傾和橫向角振動,以保證農用汽車具有良好的行駛穩定性。提高橫向穩定桿的剛度後,前懸架的側傾角剛度增加,轉向時左右輪載荷變化加大,前軸的每個車輪的平均側傾剛度減小,農用汽車不足轉向量有所增加。前懸架中採用較硬的橫向穩定桿有助於提高農用汽車的不足轉向度,並能改善農用汽車的蛇行行駛性能。
2.轉向系
轉向盤至轉向車輪,包括轉向機、轉向桿系與轉向機固定處在內的剛度,稱為轉向系(角)剛度。在一定轉向盤轉角下,轉向系剛度低,前轉向輪的變形轉向角大,增加了農用汽車的不足轉向趨勢;反之,若剛度大,則不足轉向趨勢小。
3.輪胎
輪胎是影響農用汽車操縱穩定性的一個重要因素,增大輪胎的載荷能力,特別是後輪的載荷能力,例如加大輪胎尺寸或提高輪胎層級,都會改善農用汽車的穩態轉向特性。改變後輪胎的外傾角,也可以改善農用汽車的操縱穩定性,這是因為後輪胎的負外傾角可以增加後輪胎的側偏剛度,從而減小過多轉向度。
二、評價農用汽車操縱穩定性的方法
1.客觀評價法
①道路試驗評價法
道路試驗評價方法是通過測試儀器測出表徵性能的物理量如橫擺角速度、側向加速度、側傾角及轉向力等來評價操縱穩定性的方法。農用汽車的操縱穩定性試驗目前依據的是1994年制定的國家標準,主要測試分為6項,包括穩態迴轉試驗、蛇行試驗、轉向回正試驗、轉向輕便性試驗和2個轉向瞬態響應試驗。操穩性能的6項評價指標採用百分制,不足60分算不及格,100分是最優,分值越大越優。穩態迴轉試驗要產生3個評價指標:中性轉向點的側向加速度、不足轉向度和車身側傾度。3個指標的平均值即為該項試驗得分。蛇行試驗有2個評價指標:方向盤轉角和車身橫擺角速度。在同樣車速下過標樁,方向盤轉角和車身橫擺角速度越小表明車子操控性更加靈活,安全性更高。轉向回正又分為低速回正和高速回正2個試驗,高速回正對場地要求很高,一般只做低速回正試驗。此項試驗主要檢驗車子在拐過彎後自動回覆到直線行駛的能力。操縱穩定性試驗中最複雜、場地要求最高的就是瞬態響應試驗。2個瞬態響應試驗(轉向盤轉角階躍輸入和轉向盤轉角脈衝輸入)都可以把車子看成是一個線性系統,響應時間越短越好。
②CAE分析驗證法
CAE分析技術是一種先進的以電腦系統為支撐平臺的電腦模擬技術,是隨著電腦圖形學、多媒體技術、人工智慧、人機介面技術、並行技術、感測器技術等一系列技術的迅速發展而在20世紀90年代發展起來的虛擬試驗技術。對農用汽車操縱穩定性虛擬試驗,需要建立農用汽車—駕駛員—環境的數學模型和建立虛擬試驗場的虛擬試驗場景。由於虛擬試驗技術具有易理解、可重覆、無危險、低成本等特點,所以它備受關註。
2.主觀評價法
農用汽車是由人來駕駛的,因此主觀評價法始終是操縱穩定性的最終評價方法。有經驗的測試者在進行主觀評價試驗時,還能發現儀器所不能檢驗出來的現象。客觀評價試驗方法的本身及採用的評價指標,實際上均是由人們的長期實踐或專門設置的主觀評價試驗來檢驗和確定的。主觀評價受到評價者個人主觀因素的影響,不同評價者可能給出差別較大的評價結果。一般情況下,它不能給出“農用汽車性能”與“農用汽車結構”二者之間有何種聯繫的信息。而客觀評價試驗中的評價指標,可以通過理論分析確定它們與農用汽車結構參數的函數關係,因此客觀評價試驗可以指出改變農用汽車結構及結構參數以提高性能的具體途徑。