集裝箱跨運車
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集裝箱跨運車(Straddle Carrier For Freight Containers)
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集裝箱跨運車是用於集裝箱碼頭前沿和庫場之間短途水平搬運和堆碼集裝箱的專用機械。它以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱弔具的液壓升降系統吊起集裝箱，進行搬運堆碼。還可用跨運車將集裝箱裝在集裝箱底盤車上，同時也可將集裝箱從底盤車上卸下。因此，它比集裝箱龍門起重機具有更大的機動性。該機型可實現一機多用，既可作為碼頭前沿至庫場的水平運輸機械，又可進行堆場2—3層集裝箱堆碼和裝卸作業。[1]
集裝箱跨運車種類[2]
集裝箱跨運車按基本結構形式可歸納為三類：
1．無平臺的跨運和裝卸共用結構的集裝箱跨運車
這種結構形式其車體由兩片垂直的 Π 型框架組成，門架上部用縱梁連接，下部安裝在底梁上，司機室安裝在後框架的一側，動力裝置設在底架上。車體為跨運和裝卸共用結構。其特點是：由於沒有平臺，轉彎半徑小；在起吊集裝箱時，由於門架兩側外傾載荷相同，因而兩側輪胎向外位移也相同；堆碼和通過的集裝箱層數相同。但司機室位於後框架上，司機視線較差。
2．有平臺跨運和裝卸共用結構的集裝箱跨運車
這種結構形式的跨運車，其車體與無平臺式基本相同，只是車架後部設有平臺，平臺與後框架連接並支承在底架上，司機室和動力裝置安設在平臺上。車體亦為跨運和裝卸共用結構。這種結構的優點是：司機視線有改善；起吊集裝箱時，門架兩側載荷相同，因而兩側車輪向外位移亦相同；由於前後輪軸距較長，車體啟動、制動和走行時顛簸較小，對路面產生的輪壓也較小。但通過的集裝箱層數比堆碼時要少一層；由於設有平臺，轉彎半徑較大。
3．有平臺跨運和裝卸專用結構的集裝箱跨運車
這種結構形式其車體為一片水平 Π 型門架，前後通過4根立柱與底梁連接，跨運部分與裝卸部分是單獨的。裝卸部分一般採用上下伸縮式輔助吊架，後部設有平臺，司機室和動力裝置設在平臺上。其優點是：由於跨運、裝卸專用，可增加堆碼集裝箱的高度；搬運集裝箱時，整車外形高度較小，重心低，走行穩定性較好；司機視線較好；車體啟動、制動和行走平穩，輪壓較低。但由於載荷作用於 Π 型門架閉合端，兩側車輪向外位移不同，轉彎半徑較大。
集裝箱跨運車的主要技術參數[3]
在選用集裝箱跨運車時，除起重量應滿足集裝箱和弔具總重的需要之外，裝卸搬運效率、堆碼和通過集裝箱的層數、車身寬度、轉彎半徑和穩定性等技術性能參數也要符合要求。
1．起重量
集裝箱跨運車的起重量是所弔集裝箱的最大總重量和弔具的重量之和。通常以Q表示，單位t。
2．堆碼和通過集裝箱的層數(高度)
集裝箱跨運車堆碼和通過集裝箱的層數(高度)的確定，與整個集裝箱碼頭的堆存面積、堆存能力和具體作業條件有著密切的關係。增加堆碼和通過集裝箱的層數，可以提高堆場的堆存能力，但在收貨人提貨時，找箱倒箱比較困難。目前採用跨運車方式的集裝箱碼頭貨場，通常只堆碼兩層集裝箱，要求跨運車吊著重箱能在兩層集裝箱上通過。
3．裝卸搬運效率
對於集裝箱專用碼頭，集裝箱跨運車的裝卸搬運效率應與岸邊集裝箱起重機相適應，它與跨運車的配置台數和裝卸搬運工作迴圈時間有關。跨運車的搬運裝卸作業迴圈時間主要由兩部分構成：一是搬運運行時間，二是裝卸堆碼時間。
集裝箱跨運車只有在直線行駛時才能達到最高速度，而在轉彎時必須限速行駛。對於集裝箱專用碼頭，從安全操作的角度考慮，跨運車直線行駛的一般速度為8～10km／h，最高速度也只能在20km／h左右。
集裝箱跨運車由於起升高度較小，為減少起制動時的衝擊載荷，升降速度不宜取得過大，同時考慮到升降時間只占整個作業迴圈時間的15％～20％，一般升降速度為200～250mm／s較適宜。
4．寬度尺寸
跨運車是跨越在集裝箱行列上行駛的，其外形寬度和內部寬度尺寸，關係到集裝箱貨場的總體佈置和跨運車下部的寬度，各列集裝箱之間的間距越小，貨場上可堆放的集裝箱數量就越多；而跨運車的內部寬度過小，則會影響跨運車在集裝箱或底盤車上安全通過。各列集裝箱的問距和跨運車的運行寬度(外形寬度和內部寬度)之間的合理關係(見圖)，Y≤X。這樣司機就可以在不碰到內外側各列集裝箱的情況下行駛。
5．最小轉彎半徑
轉彎半徑是衡量跨運車轉向性能的一個重要技術指標，在使用時，轉向性能本身也反映出跨運車的機動性。
跨運車的外廓最小轉彎半徑是指跨運車搬運集裝箱，在平坦硬路面上低速轉彎，其轉向輪處於最大偏轉角時，輪廓離轉彎瞬時中心最遠點的圓弧軌跡半徑。跨運車搬運40ft集裝箱的外廓最小轉彎半徑，比搬運20ft集裝箱的外廓轉彎半徑要大。如圖所示，為跨運車外廓最小轉彎半徑的一個實例。
轉彎半徑的大小關係到碼頭貨場面積的合理使用，轉彎半徑越小，所占的通道面積也就越小。
