集裝箱自裝自卸車組
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集裝箱自裝自卸車組(Self-loader for Freight Containers)
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集裝箱自裝自卸車組由集裝箱牽引車、集裝箱半掛車和裝卸機構組成。集裝箱自裝自卸車組可以在沒有其他裝卸機械的條件下，自行完成集裝箱的裝卸和運輸，適用於集裝箱運量小，沒有起重裝卸設備的場所。由於集裝箱自裝自卸車組帶有裝卸機構自重較大，比較適合於中短途“門到門”運輸，或作為集裝箱港口、場站與公路聯運的銜接設備。[1]
集裝箱自裝自卸車組自裝自卸方式[2]
(1)原位升降方式
①托架式原位升降
裝箱時集裝箱放在專用托架上，將牽引車和半掛車倒入托架下，利用車上的液壓提升機構將箱舉起，然後撤離托架，放下集裝箱，箱的四角落人車架轉鎖內固定，再將車組開出。卸箱時動作相反。這種方式的缺點是在裝卸地需要配置一些專用托架，車輛與托架之間隙較小，車輛進出比較困難。
②支腿式原位升降
四個彼此獨立的升降支腿分別與集裝箱角件聯接，由於支腿同時起升將集裝箱抬起，然後將半掛車駛入箱下，支腿下降將集裝箱放在車架上，再撤去四個支腿，將箱與車架固定，即可進行正常運輸。卸箱時動作相反。支腿升降驅動有機械、液壓和電動三種方式。這種方式的缺點是在裝卸場地需要配備升降支腿或運輸車組自備升降支腿，車輛與支腿之間間隙小，車輛進出比較困難。
(2)車後裝卸方式
車後裝卸方式自裝自卸機構由電動絞盤、副車架、滑動托架和角支撐輪等組成。卸車時，將車架轉鎖鬆開，分別在集裝箱的角件側孔上裝上角支撐輪，液壓缸舉升副車架一端，電動絞盤卷繞鋼絲繩將集裝箱連同滑動托架一起後移，當箱後部角支撐輪著地後，滑動托架停止後移，牽引車拖帶半掛車慢速運行直到集裝箱前部著地；裝車時，將滑動托架伸入用角支撐輪支撐起的集裝箱前部下隙內，鋼絲繩頭屬具勾住集裝箱角件孔，電動絞盤卷繞鋼絲繩將集裝箱拉上滑動托架，直到整個集裝箱全部進入車架固定位置。這種裝卸方式的缺點是占地面積大，自裝自卸時間長，且需要一個拖曳力很大的電動絞盤。
(3)車側裝卸方式
車側裝卸方式是半掛車車架的兩端裝設液控裝卸機構，利用它將車側的集裝箱弔放到半掛車車架上或將半掛車上的集裝箱弔放到車側地面上。在行車時液控裝卸機構收回，使外形尺寸在允許的車輛外廓尺寸限界之內。
車側裝卸方式是集裝箱自裝自卸車採用較多的裝卸作業方式，它除了能對本車進行自裝自卸外，還具有堆放二層箱及裝卸鄰車。功能按裝卸機構結構形式，可分為摺疊弔臂式和伸縮弔臂式：按裝卸作業支撐方式，則可分為斜撐支腿式和H型伸縮支腿式。
①伸縮弔臂式
伸縮弔臂式裝卸機構的弔臂和支腿均採用伸縮式結構，分別用液壓缸驅動，結構緊湊。由於結構限制，變幅液壓缸上鉸點的位置佈置較低，使變幅缸受力變大。當採用斜撐式支腿時，支腿外伸距離較短，對地面的壓力較大，因而只適合於裝運20ft集裝箱的自裝自卸車；當採用H型伸縮支腿時，可使支腿外伸距離增大，適合於裝運40ft集裝箱的自裝自卸車。這種H型伸縮支腿不會產生水平側滑力，對車組工作較有利，但其水平和垂直伸縮分別由兩個液壓缸驅動，結構較複雜，自重較大，製造和維護不方便。由於結構佈置要求，H型支腿的垂直支撐液壓缸安裝較高，支腿不能與弔臂佈置在同一平面內，需專門設置支腿的安裝位置，因而相應增加了半掛車的長度。
②摺疊弔臂式
摺疊弔臂式裝卸機構分伸縮支腿支撐和收放支腿支撐兩種。伸縮支腿支撐的摺疊弔臂式裝卸機構，其特點是起升高度和工作幅度大，可堆兩層箱和裝卸鄰車，多用於20ft集裝箱自裝自卸車，也可用於40ft集裝箱的自裝自卸；收放支腿支撐的摺疊弔臂式裝卸機構，其特點是構造簡單，支腿和弔臂可以佈置在同一平面內，因而車體長度尺寸短，質量輕，裝卸機構還可以移動，以適應20ft和40ft集裝箱的自裝自卸。
集裝箱自裝自卸車組裝卸機構的動力可使用牽引車動力和外部動力，也可在半掛車上自備動力站。
