防抱死制動系統
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防抱死制動系統（Anti-lock Braking System；簡稱ABS）
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防抱死制動系統是指羅伯特·博世有限公司（Robert Bosch）所開發的一種在摩托車和汽車中使用，能夠避免車輛失控，並一般能減少制動距離，以提高車輛安全性的技術。
一輛汽車制動性能的好壞，主要從以下三方面進行評價：
1、制動效能，即制動距離與制動減速度；
2、制動效能的恆定性，即抗熱或水衰退性能；
3、制動時汽車的方向穩定性，即制動時汽車不發生跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。
通常，汽車在制動過程中存在著兩種阻力：一種阻力是制動器摩擦片與制動鼓或制動盤之間產生的摩擦阻力，這種阻力稱為制動系統的阻力，由於它提供製動時的制動力，因此也稱為制動系制動力；另一種阻力是輪胎與道路錶面之間產生的摩擦阻力，也稱為輪胎——道路附著力。如果制動系制動力小於輪胎—道路附著力，則汽車制動時會保持穩定狀態，反之，如果制動系制動力大於輪胎——道路附著力，則汽車制動時會出現車輪抱死和滑移。
如果前輪抱死，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處於穩定狀態，但汽車失去轉向控制能力，這樣駕駛員制動過程中躲避障礙物、行人以及在彎道上所應採取的必要的轉向操縱控制等就無法實現。如果後輪抱死，汽車的制動穩定性變差，在很小的側向干擾力下，汽車就會發生甩尾，甚至調頭等危險現象。尤其是在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑或有冰雪，車輪抱死將難以保證汽車的行車安全。另外，由於制動時車輪抱死，從而導致局部急劇摩擦，將會大大降低輪胎的使用壽命。
ABS通過控製作用於車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急剎車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩定性。在沒有裝備ABS的汽車上，如果在雪地上剎車，汽車很容易失去方向穩定性；同時駕駛員如果想停車，必須使用液壓調節器（又稱執行器）。反之，如果汽車上裝備有ABS，則ABS能自動向液壓調節器發出控制指令，因而能更迅速、準確而有效地控制制動。
ABS的功能是通過調節、控制制動管路壓力，避免車輪在制動過程中抱死而滑移，使其處於滑移率15％—25％的邊滾邊滑的運動狀態。其優點如下：
1、改善汽車制動時的橫向穩定性；
2、改善汽車制動時的方向操縱性；
3、改善制動效能；
4、減少輪胎的局部過度磨損；
5、使用方便，工作可靠。
同時我們應該瞭解，ABS系統本身也有局限性。在兩種情況下，ABS系統不能提供最短的制動距離。一種是在平滑的幹路上，由有經驗的駕駛員直接進行制動。另一種情況是在鬆散的礫石路面、鬆土路面或積雪很深的路面上制動。另外，通常在幹路面上，最新的ABS系統能將滑移率控制在5％—20％的範圍內，但並不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度來進行制動（或放棄制動）。
不管一個ABS系統多麼完善，它仍然擺脫不了一定的物理規律。儘管四輪防抱制動系統能使汽車在儘可能短的距離內進行制動，但如果制動進行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停下來，仍不能阻止事故的發生。但是，由於四輪防抱死制動系統保留著控制轉向的能力，因此，在制動過程中有可能繞過障礙物，避免可能發生的事故。ABS系統不能違背物理規律的另一種情況是當汽車在彎道上行駛時，其速度超過了物理學上所允許的速度，在這種情況下，即使ABS系統也不能阻止汽車在離心力作用下離開彎道。但是，ABS系統能使汽車在此過程中降低車速和實現可靠的轉向，這樣就減輕了可能發生碰撞的危險性。另外還要考慮的是道路錶面情況。沒有裝備ABS系統的汽車在濕滑路面或有冰雪的路面上制動時，制動距離較長，而且不能猛烈轉向；在裝備ABS系統的汽車上也是如此，因為儘管ABS能提供附加的制動控制和轉向控制，但它不能解決這樣一個客觀的物理事實，那就是在較滑的路面上，可利用的牽引力很小。
