門座抓鬥卸船機
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門座抓鬥卸船機(Portal Grab Ship Unloader)，又稱帶斗門座起重機或帶斗門機
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門座抓鬥卸船機是指具有長懸臂大變幅，可旋轉機構的抓鬥卸船機。門座大車沿碼頭地面軌道行走，是目前應用最為廣泛的散貨卸船機，其基本構造和門座起重機相似，但在門架上裝有漏斗和膠帶輸送系統。[1]
卸船時，抓鬥將散貨卸入漏斗，再經皮帶輸送機送到貨場。由於漏斗及皮帶機能夠伸縮，作業時基本上只需起升和變幅動作就行，所以比門座起重機工作迴圈的時間短、卸船效率高。但因提高起升和變幅速度會增加抓鬥的偏擺和引起較大的動載荷，所以進一步提高速度受到限制。[2]
門座抓鬥卸船機的組成及特性[3]
帶斗門座起重機除具有一般門座起重機的運行機構、迴轉機構、起升機構、變幅機構和臂架系統、機房、人字架、門架等外，還具有物料落料系統、水平輸送系統及防塵系統等。其落料系統由漏斗、破拱器、振動給料器和金屬檢出器等組成；而水平輸送系統則由膠帶輸送機、伸縮裝置和卸料裝置等組成；防塵系統大多數採用噴霧裝置，但也有採用洗塵除塵裝置的。
帶斗門座起重機的特點在於它有一個迴轉機構，可使抓鬥在船艙內較自由地作業，對清艙工作有較大益處。其特點是，由於它依靠臂架系統變幅來實現抓鬥的水平位移，其變幅速度不可能太大，因此它的生產率一般限制在700t／h左右。它與通用門座起重機的區別在於變幅速度較高，一般在40—80m／min之間。
在整機的總體佈置方面，帶斗門座起重機為了在海側門腿上方安置漏斗接料系統，其迴轉中心絕大多數不佈置在門架的跨中，而是佈置在靠近陸側門腿一邊。其從中心後移的距離主要考慮兩個方面：一是能安置漏斗接料系統，由於帶斗門座起重機處於非工作狀態時，接料系統的海側最外邊緣(若有擋料板時，以擋料板的最外邊緣為準)應在船舶向岸側傾斜50時，不與船舶相碰為原則，從而確定了漏斗接料系統的外邊緣安置界限。二是考慮到帶斗門座起重機在最小幅度時，抓鬥應處於漏斗卸料中心的內側。此外還有其他佈置上的原因，但以上兩點是必須要滿足的。
在起重臂系統的設計中，考慮到帶斗門座起重機較通用門座起重機有更頻繁的變幅運動，特別是帶斗門座起重機每次卸料都接近最小幅度，所以要求有更好的變幅性能。而通用門座起重機在變幅過程中的速比多在2以上，即在最小幅度時弔重的線速度最高，這種形式的四連桿臂架系統在最小幅度附近卸料時必然產生很大的振動，從而對整機結構件的疲勞帶來很大影響，所以帶斗門座起重機的四連桿臂架系統設計更重視速比和落差這兩項性能。其特點是：象鼻梁較長、大拉桿較短、人字架較高。
漏斗接料系統可以設計為伸縮式，亦可以是固定式。對於伸縮式漏斗接料系統一定要考慮到漏斗的伸縮底部下緣高度，應該超過最大船型在最高潮位空載時的高度，並要留一定的空間餘量，主要考慮到船在有浪情況下的顛簸。因此，一般伸縮式漏斗的位置比較高。在船型較小時，對卸船生產率的提高並不顯著，所以這種結構形式多用於生產率要求較高而接卸船型又比較固定的場合。固定式漏斗的設置位置較伸縮式可以低一些，雖然變幅距離稍大了一些，但是變幅過程可以和起升過程在時間上重合一部分，所以對較小的船型，尤其是船型變化較大時，仍不失為一種可取的形式。
漏斗下方的輸料系統，根據用戶後方的輸送機系統設置的不同，可以在帶斗門座起重機的門架跨中卸料，也可以在門架的後方陸側卸料。可以是單點卸料，也可以是兩點或多點卸料。若是兩點卸料，可以用分叉漏斗卸料亦可用移動小車卸料。在多點卸料的結構中一般均為伸縮帶式輸送機方式。
帶斗門座起重機通常有主副兩個控制室。主控制室設置在迴轉部分的轉檯上。在主控制室內主要是操縱抓鬥的開閉、起升、下降、變幅、迴轉等主要動作。因為迴轉中心偏離在陸側，所以主控制室多半安置在從轉檯外伸的梁上，以改善操作者的視線。有時將主控制室安置在一個可以伸縮的外伸梁上，當工作時主控制室外伸，使操作者不但能清楚地看到漏斗卸料點，還可以看到船艙內大部分取料點。這樣，操作者的視野好，可以提高生產率，同時也保證了作業的安全性。在設計伸縮式主控制室時應註意伸縮梁要有足夠的剛性，否則司機將有不舒服的感覺。
副控制室一般設置在門架部分。它的主要工作範圍是控制漏斗接料系統中漏斗斗門的開度、振動給料器、破拱裝置、輸料用輸送機、分叉漏斗等的操縱、漏斗和輸送機的伸縮以及整機的運行。副控制室設置的位置必須能清楚地觀察到漏斗卸料、輸送機工作、出料以及整機的運行情況。
帶斗門座起重機的電氣設備有兩種系統，即交流電動機驅動系統和直流電動機驅動系統。
在中小噸位起重量及技術性能參數不高的情況下，大多採用交流電動機驅動系統。它是經濟性的控制方案。目前這一傳動方案在生產率小於360t／h條件下得到較為廣泛的採用。大型帶斗門座起重機由於高生產效率的要求，調速性能要求較高，裝機容量較大，直流調速系統得到廣泛採用。以往及目前的部分機型，採用G—M供電方式。該系統體積大、總質量大，振動和雜訊也大。由於大功率電子器件的出現，漸漸以各種可控變換器代替了G—M供電方式，變流技術得到了普遍的推廣應用。
對於360t／h以上生產率的帶斗門座起重機多數採用直流電動機驅動。基本形式是6000V或者是10000V高壓供電，通過晶閘管整流，用直流電驅動各機構直流電動機。在電控裝置方面也由過去傳統的常規控制經歷了模擬式到全數字式控制系統，使各主要機構實現了無級調速，如起升機構實現恆功率調速，較大地提高了生產效率；通過PLC控制實現整機的無觸點控制、故障檢測、故障顯示等自動控制功能及抓鬥深挖功能。由於實現了無級調速，使整機工作平穩、衝擊小，降低了衝擊載荷，也就延長了金屬結構件的使用壽命。
帶斗門座起重機的主要技術參數[3]
(一)生產率
帶斗門座起重機的生產率是指起重機每小時可裝卸物料的能力。生產率通常是以每小時所能完成的物料裝卸量來表示。它取決於帶斗門機的起重能力。各種機構的工作速度、加速度、各機構的聯動性能、取卸料位置、物料品種等因素。
帶斗門座起重機的生產率一般不高於1000t／h。
(二)起重量
帶斗門座起重機的起重量是指起重機在正常工作條件下允許起吊的物料連同取物裝置(抓鬥)的質量之和。單位為t。帶斗門座起重機的起重量一般在5～40t之間。
(三)起升高度與下降深度
帶斗門座起重機的起升高度一般是指從運行軌道面向上到取物裝置(抓鬥)上極限位置的最低點之間的垂直距離。下降深度是指從運行軌道面向下到取物裝置的下極限位置之間的垂直距離。
起升高度與下降深度的單位為m。
(四)工作幅度
帶斗門座起重機的工作幅度是指從迴轉中心線到取物裝置懸吊點之間的距離。
最大工作幅度是指當起重臂外伸處於最遠極限位置時，迴轉中心線到取物裝置懸吊點之間的距離。
最小工作幅度是指起重臂內收處於最近極限位置時，迴轉中心線到取物裝置懸吊點之間的距離。工作幅度的單位為rn。
(五)起升速度
起升速度是指取物裝置的上升速度，單位是m／min。帶斗門座起重機的起升速度一般在40～80m／min之間。
(六)變幅速度
變幅速度是指取物裝置在變幅過程中沿水平方向移動的平均速度。單位為m／min。
帶斗門座起重機的變幅速度一般在40～80m／min之間。
(七)迴轉速度
迴轉速度是指起重機迴轉部分對下部運行部分繞迴轉中心線的轉動速度。單位為r／min。帶斗門座起重機的迴轉速度一般在1.0～1.5r／min之間。
(八)大車運行速度
大車運行速度是指起重機沿運行軌道移動的速度，單位為m／min。帶斗門座起重機的大車運行速度一般在25～30m／min左右。
(九)軌距
見門座起重機。
(十)帶斗門座起重機的工作級別
工作級別是表示起重機的載荷狀態和利用等級的參數。它表明起重機的工作繁忙程度。是設計起重機必須考慮的重要因素。
帶斗門座起重機的工作級別一般為A7～A8。
(十一)機構的工作級別
帶斗門座起重機各機構工作級別推薦值如下：
起升機構 M8
變幅機構 M8
迴轉機構 M8
大車運行機構 M4～M6
