多用途門座起重機
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多用途門座起重機(Multipurpose Gantry Crane)
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多用途門座起重機是通用門座起重機的一種變型產品。其構造和通用門座起重機基本相同。這種起重機按其需要配裝上不同的裝卸屬具，設置相應的附加裝置，可進行集裝箱貨和散貨裝卸作業。也可以配置電磁吸盤，用來裝卸廢鋼鐵。進行集裝箱作業時，可使集裝箱重心在整個變幅過程中保持水平位移，以利於集裝箱進出集裝箱船格柵導軌和堆碼作業，起重機迴轉時，弔具具有反向同步迴轉的能力，保證集裝箱的縱向水平軸線始終與起重機軌道平行。便於集裝箱對位，可以有效提高裝卸集裝箱的效率。[1]
多用途門座起重機的特點[2]
1．與通用門座起重機比較，其特點為：
1)可配備20ft和40ft集裝箱用伸縮式弔具，或子母式弔具，並可在操縱室控制集裝箱弔具旋鎖的啟閉、迴轉及導板的起落；
2)變幅時集裝箱重心不僅可以水平移動且弔具平面也可保持水平位移，利於集裝箱進出集裝箱船格柵導軌和堆碼作業；
3)迴轉時，靠弔具的迴轉與起重機的迴轉同步，但迴轉方向相反，以保證集裝箱的縱向水平軸線始終與起重機軌道平行；
4)集裝箱弔具迴轉時，起升鋼絲繩的佈置使弔具具有產生反旋轉力矩的能力，以減少吊具的水平擺動，利於集裝箱對位；
5)集裝箱重心偏離中心時，具有不使集裝箱產生過分傾斜的能力；
6)升降速度可以微調，起制動平穩；
7)能迅速方便地更換裝卸屬具。
2．與岸邊集裝箱起重機相比，其特點為：
1)適用於中小型多用途碼頭和中轉站貨場，而岸邊集裝箱起重機適用於大中型專用集裝箱碼頭；
2)每次定點後，其服務面較岸邊集裝箱起重機廣，因而更靈活，大車運行次數少；
3)多一個迴轉動作，因而操縱較複雜，對司機要求更高；
4)弔具要做大範圍的旋轉運動，而岸邊集裝箱起重機只要弔具作±5°的迴轉即可；
5)需設置保持弔具平面在變幅過程中水平位移的附加機構，而岸邊集裝箱起重機卻不需要；
6)更換屬具更方便；
7)司機視線較差，岸邊集裝箱起重機的司機室是移動的，故視線更好；
8)操縱自動化程度較差，岸邊集裝箱起重機操縱上更易實現自動化；
9)整機造價和碼頭水工基建費用都較低。
隨著世界範圍內集裝箱運輸業的蓬勃發展，集裝箱裝卸機械必有新的需求，就我國的國情而言，各項費用都較低廉的多用途門座起重機必有較大的發展前途。
多用途門座起重機的結構型式[3]
1．按裝卸貨物種類分
(1)以裝卸集裝箱為主，兼顧重大件和件雜貨，即裝卸屬具為集裝箱專用弔具和吊鉤。
(2)以裝卸集裝箱為主，兼顧重大件、件雜貨和散貨，即裝卸屬具為集裝箱專用弔具，吊鉤和抓鬥。
這兩種類型的多用途門座起重機結構上的主要區別，在於起升機構和保持集裝箱弔具平面水平位移的機構。前一種多用途門座起重的起升機構可採用一組起升驅動機構，而後一種多用途門座起重機的起升機構必須採用兩組起升驅動機構，一組卷筒用作開閉抓鬥，另一組卷筒用作支持抓鬥。
為了平穩地裝卸集裝箱，一般採用4根起升鋼絲繩(簡稱四索)分四角與集裝箱弔具連接，為此，起重臂端部的滑輪位置應分為左右前後4處，滑輪之間應有一定的距離。
兼顧重大件和件雜貨的多用途門座起重機起重臂端部的前後處滑輪的位置均是固定的，不論用集裝箱專用弔具還是吊鉤作業，兩根起升鋼絲繩均通過前端左右兩滑輪，與集裝箱專用弔具或吊鉤連接，另兩根起升鋼絲繩通過後端左右兩滑輪與集裝箱專用弔具或吊鉤連接。
兼顧重大件、件雜貨和散貨的多用途門座起重機，起重臂端裝有4個滑輪，在其後下方動臂上固定著兩個後滑輪。在裝卸集裝箱時，通過動臂使兩個後滑輪處於所要求的位置。4根起升鋼絲繩中內檔的兩根鋼絲繩通過端部滑輪經動臂上後滑輪與集裝箱專用弔具連接，外檔兩根鋼絲繩直接經過端部滑輪與弔具連接。在裝卸重大件、件雜貨和散貨時，動臂與後滑輪一起前移，4根起升鋼絲繩均通過起重臂端部滑輪直接連接吊鉤或抓鬥。
在進行集裝箱裝卸時，這兩類多用途門座起重機起重臂端部滑輪佈置型式不同，因而其保持弔具平面水平位移補償方法也不同。
2．按起重臂架系統分
(1)單臂架多用途門座起重機。
(2)組合臂架(四連桿臂架)多用途門座起重機。
組合臂架多用途門座起重機臂架結構較為複雜。為保持弔具平面的水平位移，在象鼻架下加設小四連桿，弔具電纜卷筒也放在象鼻架上，故起重臂前端重量增加，整機重量相應增大。單臂架多用途門座起重機結構較為簡單，自重輕、造價低，較適用於已建成的要求輪壓低的老碼頭。因這種起重機起重臂端部下垂的起升鋼絲繩長，集裝箱弔具搖擺幅度大；弔具對集裝箱，或集裝箱對位都較為困難；在集裝箱內貨物裝載重心出現偏移的情況下，會引起集裝箱偏斜等，從而影響集裝箱的裝卸效率。
多用途門座起重機的主要性能參數[4]
(1)起重量。多用途門座起重機的起重量要求滿足裝卸20英尺和40英尺集裝箱的要求，因此，起重量應是集裝箱的最大總質量與弔具質量之和。目前多用途門起重機的起重量為40噸。
(2)起升高度。起升高度包括軌面以上起升高度和軌面以下起升高度之和。軌面以上起升高度按照碼頭處於最高水位時，弔具吊著集裝箱可以安全通過滿載集裝箱船最高箱位的頂部來確定。軌面以下的起升高度根據碼頭處於最低水位時，裝卸屬具從起重機軌道頂面到滿載船舶貨艙底部的距離來決定。
(3)幅度。多用途門座起重機幅度是指起重機迴轉中心至弔具(吊鉤)中心：鉛垂線之間的最大距離。幅度大小是根據船舶寬度、起重機迴轉中心，外側軌道中心至碼頭前沿岸壁線的距離等來決定。
對於軌距大的多用途門座起重，為了減少其無效幅度，叫轉中心設計成向水側軌道偏移一定的距離。
(4)軌距。軌距是指起重機的大車行走軌道中心線之間的水平距離。軌距的大小對起重機的輪壓、穩定性均有影響，在確定軌距尺寸時要考慮碼頭前沿裝卸工藝方案和碼頭基礎承受能力。
(5)工作速度。工作速度應根據所要求的生產率來確定，但實際的生產率僅取決於起重機的工作速度，而且還與生產條件和司機的操作水平有關。多用途門座起重機的工作速度有起升速度、迴轉速度、變幅速度和大車運行速度。對於起升高度大的門座起重，空載起升一般為滿載起升速度的2倍。
