輪胎式集裝箱門式起重機
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輪胎式集裝箱門式起重機(RTG Container Crane)
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輪胎式集裝箱門式起重機是集裝箱貨物進行堆碼作業的專用機械。它由門形支架、動力傳動系統、起升機構、大車運行機構、小車運行機構及伸縮式弔具等組成。裝有集裝箱弔具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業，輪胎式行走機構可使起重機在貨場上行走，並可作90°直角轉向，從一個貨場轉移到另一貨場，作業靈活。[1]
按驅動方式輪胎式集裝箱門式起重機可分為柴油機—電動方式和柴油機—液壓方式。
柴油機—電動方式是由柴油機帶動直流發電機，直流發電機帶動直流電動機，再驅動各個機構。近年來，開始採用交流變頻調速系統，交流鼠籠電動機驅動方式，由於電動機簡單，維護方便，受到用戶歡迎。
柴油機—液壓方式是由柴油機帶動液壓，由液壓泵帶動液壓馬達，再驅動各個機構，該方式加速性能好，動力裝置重量較輕，但系統容易產生漏油，維修保養較複雜，使用較少。[2]
輪胎式集裝箱門式起重機金屬結構[2]
輪胎式集裝箱門式起重機的主體結構由主梁、門腿和底梁等組成，各構件之間採用焊接連接或法蘭連接。
(1)主梁
主梁為起重機的主要受力構件，採用箱形結構，小車行走軌道鋪設在兩根主梁上，其鋪設位置有兩種形式，一種是鋪設在主梁截面的中心位置，通常稱為正軌箱形梁；另一種是鋪設在上翼緣板邊緣一側腹板上，被稱為偏軌箱形梁佈置。
(2)門腿結構
門腿一般採用箱形變截面結構。門腿平面內側一般為平面，腿內空間大一些，有利於佈置電氣房和動力房。二支腿間一般採用連桿連接，以保證兩主梁之間的尺寸和增加側向剛性。
(3)底梁結構
底梁一般採用等截面箱形結構，與大車採用銷軸連接，連接耳板採用厚板結構。為承受側向力．在底梁與車輪平衡梁間加有抗剪塊。
(4)軌道安裝
軌道安裝大都採用軌道壓板式形式，採用T形螺栓拆裝較方便。有的壓板與軌道，軌道與底板間都襯有橡膠墊(以減少對主梁結構的衝擊)，軌道採用無縫接頭(可用焊接接頭或整根)。
有的廠家採用鋼軌與大梁直接焊接式，該種形式剛度較好，且能參與受力，免維修，但製造要求高。
(5)小車架
小車架一般為工字梁組合結構，兩側佈置走道，四角懸掛平臺，以進行滑輪等部件的維護保養。有的小車架上敷設高腳平臺，起升繩在平臺下穿過，佈置簡潔。
輪胎式集裝箱門式起重機主要機構驅動方式及佈置形式[2]
(1)大車運行機構
大車運行機構共有四套，兩套為從動，兩套為驅動，一般為對角驅動，也有四角驅動的形式。大車運行機構由車輪組、傳動機構、車架和平衡梁、轉向系統、安全防護裝置等組成。
①車輪結構
車輪組由輪胎、輪輞、車輪軸和兩個軸承座組成，輪胎為常採用18.00～25工程輪胎，28—40層級。輪胎分有內胎和無內胎兩種，無內胎輪胎由於減少了內外胎之間的磨擦，散熱好，壽命長，因而應用較多。
②大車運行傳動機構
一般採用立式電動機，通過減速器、鏈輪、傳動鏈條，帶動主動輪軸上的大鏈輪驅動車輪。驅動部分設調整裝置，用來調整鏈條張緊度。
③車架和平衡梁
車架為鞍形結構，與平衡梁通過轉軸連接，轉軸下部安裝推力軸承以承受輪壓，上部採用推力軸承，部分採用球面滾子軸承。
④轉向系統
起重機一般採用90°直角轉向，在堆場兩頭轉向處，鋪設有轉向鋼板，以減少轉向時車輪的變形和磨損。近年部分設計採用轉向輔助頂升裝置，轉向時將車輪頂起，減少轉向阻力和輪胎變形．轉正後再將車輪放正。
⑤其他裝置
主要有保護車輪的護罩，輪胎抗大風吹動的斜楔塊，大車跑偏防碰撞開關等。
⑥直線行走
由於路面狀況、輪胎漏氣情況、載荷不均勻分佈等使起重機行駛走偏或產生蛇行，從而導致發生碰箱事故。大車運行時，司機應隨時註意車輪是否偏離堆場上所划出的行走線，如發現偏離即在司機室內操作控制手柄，調整兩側運行電動機速度實行糾偏。
起重機保持直線行走的自動控制裝置有較多形式。一種是在地下埋設感應電纜，由發訊器作為地面信號源向感應電纜提供恆定的低頻電源信號。車上的檢測器可檢測出起重機行走路線的偏移．軌跡控制裝置可以把位置偏差信號變成方向控制信號轉而控制電動機轉速而達到糾偏。由於該方法需土建施工，以及易受路面不平、電磁干擾而不穩定，現已較少採用。另一種方法是在地面塗特種油漆，機上攝像機攝取信號，進行自動糾偏。此外還有紅外線、陀螺儀等糾偏方法。
(2)小車運行機構
小車驅動分為齒條驅動式和車輪驅動式。
①車輪驅動式
車輪藉磨擦力驅動，傳動平穩，但在起制動過猛或雨天時會出現打滑現象，採用四輪全驅動的小車，基本消除了打滑現象。傳動系統為電動機帶動減速器，減速器輸出端經過浮動軸驅動兩端車輪。
②齒條驅動式
電動機通過減速器帶動左、右兩根長軸．長軸上懸臂齒輪與兩側齒條嚙合轉動。每段齒條通過墊塊焊於大梁上。齒條轉動可靠，不會打滑，行走定位準確。但起制動有些衝擊，且齒條安裝要求較高．須保證全行程嚙合良好。
③導向裝置
小車導向方式分兩種，一種為雙輪緣導向，另一種為一側軌道的兩側佈置水平輪，水平輪導向防止產生啃軌現象，提高工作可靠性。
④其他裝置
小車終點前設減速限位開關，終點設停止限位和緊停限位。不工作時，小車用錨定裝置錨定。錨定裝置有錨定銷和螺桿等多種形式。
(3)起升機構
起升機構有兩種佈置形式，一種為平行式佈置，另一種為垂直式佈置。
①平行式佈置：結構簡單，為防止電動機底座與鋼絲繩相碰，將電動機底座抬高，減速器傾斜佈置。制動器佈置在電動機側，結構緊湊，如制動器設在減速器另一側則調整維護較方便。
②垂直式佈置：結構緊湊，但減速器要有一副螺旋傘．製造困難些。
③減速器支承一般採用底座式，部分產品採用三點支承式減速器，受力明確，結構輕巧。
④其他裝置：在捲簡一端出軸有小齒輪(或小鏈輪)帶動行程限位裝置。高速端電動機另一齣軸裝有一脈衝編碼器和測速發電機，為自動控制系統提供反饋信號。
(4)柴油發電機系統
柴油發電機系統一般佈置在底梁上，主要由柴油發電機組、附屬裝置和機房等組成。柴油發電機系統的附屬裝置有主油箱、副油箱、充電器、蓄電池、副水箱、避震器、消聲器、排氣管、油水接盤等。高置副油箱的設置可使柴油機供油充分，減少了吸油阻力．為此，副油箱上須設從主油箱吸油的吸油泵，並通過液位控制開關自動進行。
(5)司機室
司機室一般懸掛在行走小車的底架下部。司機室前部和前下部均為玻璃，可以獲取良好的視野。背部通常採用大玻璃，可以觀察鄰近通道上起重機作業。下部地窗需裝有安全格柵。格柵佈置成中間縱向，兩側橫向方式視野較好。中間座椅前後高低均可調節。設有空調、電話等附加裝置。電氣儀錶盤一般在正上方，弔箱、上鎖指示燈一般在中間格柵前。
