甘特計劃
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甘特計劃是亨利·甘特（Henry L. Gantt）在泰勒的差別計件工資制的基礎上，1916年，創立了“作業獎工制”，即完成任務就發給獎金的制度，來實現差別計件工資制無法達到的鼓勵工人相互合作的目的。
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根據這個制度，如果工人某一天完成了分配給他的全部工作，他每天將得到50美分的獎金。他建議，工人如在規定時間或在少於規定時間內完成任務，他們除了可得到規定內的報酬外，還能按該時間的百分比獲得另外的報酬。甘特計劃一般是將時間標準設置成需要工人非常努力才能達到的水平，如達不到則僅可拿預先確定的保障工資。
此外，甘特採納了一位同事的意見，一個工人達到標準，工長就可以得到一筆獎金，如果所有的工人都達到標準，工長還會得到額外的獎金。甘特認為，給工長這種額外獎金是為了“使能力差的工人達到標準，並使工長把精力用在最需要他們幫助的那些人身上”。可以說，這是最早關於管理者薪酬激勵的表述。
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