感知智能

出自 MBA智库百科(https://wiki.mbalib.com/)

　　感知智能即視覺、聽覺、觸覺等感知能力。人和動物都具備，能夠通過各種智能感知能力與自然界進行交互。

　　感知智能是指將物理世界的信號通過攝像頭、麥克風或者其他感測器的硬體設備，藉助語音識別、圖像識別等前沿技術，映射到數字世界，再將這些數字信息進一步提升至可認知的層次，比如記憶、理解、規劃、決策等等。而在這個過程中，人機界面的交互至關重要。

　　有研究者認為,人工智慧的發展主要分為三個層次,即運算智能、感知智能和認知智能。所謂運算智能,是指電腦快速計算和記憶存儲的能力。所謂感知智能,是指通過各種感測器獲取信息的能力。所謂認知智能,是指機器具有理解、推理等能力。

　　自動駕駛汽車，就是通過激光雷達等感知設備和人工智慧演算法，實現這樣的感知智能的。機器在感知世界方面，比人類還有優勢。人類都是被動感知的，但是機器可以主動感知，如：激光雷達、微波雷達和紅外雷達。不管是Big Dog這樣的感知機器人，還是自動駕駛汽車，因為充分利用了DNN和大數據的成果，機器在感知智能方面已越來越接近於人類。

　　機器人對環境的感知智能,即移動機器人能夠根據自身所攜帶的感測器對所處周圍環境進行環境信息的獲取,並提取環境中有效的特征信息加以處理和理解,最終通過建立所在環境的模型來表達所在環境的信息。

　　移動機器人環境感知技術是實現自主機器人定位、導航的前提, 通過對周圍的環境進行有效的感知,移動機器人可以更好地進行自主定位、環境探索與自主導航等基本任務的實施。環境感知技術是智能機器人自主行為理論中的重要研究內容,具有十分重要的研究意義。隨著感測器技術的發展,感測器在移動機器人中得到了充分的使用,大大提高了智能移動機器人對環境信息的獲取能力。

　　人類和高等動物都具有豐富的感覺器官，能通過視覺、聽覺、味覺、 觸覺、嗅覺來感受外界刺激， 獲取環境信息。機器人同樣可以通過各種感測器來獲取周圍的環境信息，感測器對機器人有著必不可少的重要作用。感測器技術從根本上決定著機器人環境感知技術的發展。目前主流了的機器人感測器包括視覺感測器出、聽覺感測器、觸覺感測器等等，而多感測器信息的融合也決定了機器人對環境信息感知能力。

• 人工智慧
• 認知智能