浮式起重機
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浮式起重機(Floating Crane)
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浮式起重機也稱為起重船或浮吊。內河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，設置不同形式的起重機，再配置船舶系纜設備及生活設施等。中小型浮式起重機一般採用岸上供電。若為自航式，則需裝設推進系統。[1]
浮式起重機的特點：自重不受限制；利用率高；適用範圍廣；造價較高，需要的管理人員較多。[2]
浮式起重機的分類[1]
(一)按船體機動性能分類
浮式起重機按船體機動性能可分為自航式和非自航式兩種。
(二)按迴轉性能分類
浮式起重機按迴轉性能可分為迴轉式和非迴轉式兩種。
1．迴轉式浮式起重機
迴轉式浮式起重機又分為半迴轉式和全迴轉式。起重機部分可作360°迴轉的，稱為全迴轉浮式起重機。半迴轉式浮式起重機結構簡單，操作方便，一般固定於碼頭上吊運散裝貨物等；全迴轉式浮式起重機結構較為複雜：但其起重臂架能作360°迴轉，不僅在中小型浮式起重機上應用十分廣泛，且隨著技術水平的不斷提高，在大型浮式起重機上的應用也越來越廣泛。
2．非迴轉式浮式起重機
一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式(包括非工作性變幅)及臂架變幅式。臂架固定式浮式起重機由於工作性能差，目前已較少採用。非迴轉式動臂起重機雖然機動性不強，必須用彎曲航線來運送弔件，但是其造價低廉。
(三)按起重臂結構型式分類
浮式起重機按起重臂結構型式可分為直臂架和組合臂架兩種。
1．直臂架式浮式起重機
直臂架式浮式起重機結構簡單，臂架擋風面積較小，製造和安裝方便，但裝弔作業時凈空高度較小，提升鋼絲繩長度較長且磨損較大，對操作人員要求較高，操作失誤時會摔臂架，安全可靠性較差。
2．組合臂架式浮式起重機
組合臂架式浮式起重機一般均採用四聯桿式組合臂架，由主臂架、象鼻梁、拉桿及人字架組成。這種浮式起重機的優點是：裝弔作業時凈空高度大，便於作業，起升鋼絲繩長度短且磨損較小，在變幅過程中物品懸吊高度可基本保持水平，外形較美觀。其缺點是：結構較複雜，桿件較多，臂架自重和擋風面積也較大。
(四)按起重機的驅動方式分類
浮式起重機按起重機驅動方式可分為電動機驅動、柴油機驅動、柴油機—電力驅動和柴油機—液壓驅動四種。
1，電動機驅動
小型浮式起重機直接採用岸上供電，各機構均採用交流電動機驅動。
2．柴油機驅動
起重量在30t以下的小型、簡單調速要求的浮式起重機多採用此方式。它靠離合器和制動器轉換進行起升、迴轉和變幅的控制。柴油機與減速機之間設轉矩變換器(如液力變矩器等)，以達到增大起動轉矩、平穩調節速度的目的。
3。柴油機—電力驅動
此方式適合絞車台數多、要求調速的浮式起重機。其優點是操作簡單，可進行速度微調。柴油機—電動方式分為直流和交流驅動兩種。直流驅動較交流驅動調速範圍廣，特性好，但需採用直流發電機或可控硅整流，其設備費用大。直流驅動方式通常可採用直流發電機—電動機系統進行調速；而交流驅動方式採用渦流制動控制調速。浮式起重機大多採用柴油機—電動驅動方式。
4．柴油機—液壓驅動
對於要求絞車對堵轉特性、恆功率特性、調速範圍廣且能微調等特性的浮式起重機採用此方式，與柴油機—電力驅動方式相比，其靈敏度高，可靠性好。
(五)按主鉤額定起重量分類
浮式起重機按主鉤額定起重量可以分為大、中、小型浮式起重機。額定起重量大於63t為大型浮式起重機；額定起重量16—63t為中型浮式起重機；額定起重量小於16t為小型浮式起重機。浮式起重機的分類方法很多，但一般常用起重臂結構型式進行分類。
