日本发那科公司

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　　日本发那科公司(FANUC LTD，TYO: 6954)1956年从富士通数控部门独立出来之后，起初它专注于机床加工的控制系统的研发和生产，并很快称为行业最知名企业之一。

　　发那科公司是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人年9月数字)，科研设计人员1500 人。2005年9月销售额1827．8亿日元(约合15．6亿美元)，9月每人平均销售额9万美元。FANUC目前数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在世界市场上占50％，在日本国内占70％。2005年数控系统在中国销售约1．6万台套，主要为中档产品。

　　掌握数控机床发展核心技术的FANUC，不仅加快了日本本国数控机床的快速发展，而且加快了全世界数控机床技术水平的提高。FANUC能够在今天具有世界首位的实力与先进性，占领广大市场，决非偶然。

　　远见卓识，引进技术、自主创新

　　早在1956年，日本技术专家预见到未来3c(Communication、Computer、Control)时代即将到来，一方面集聚有关人才，另一方面即着手开展这方面的发展工作。当时富士通信制造株式会社(即现在的富士通公司)立即挑选出稻叶右卫门(1946年东京大学机械系毕业)负责控制科研组的工作。

　　1972年，数控富士通公司独立出来，成为富士通FANUC，1982年7月改名为FANUC株式会社，稻叶一生领导FANUC公司，直至1995年退休。在稻叶领导下，控制研究组从1957年的几个人不断壮大。

　　稻叶回忆，1959年研制成功电液脉冲马达，1 960年完成连续切削用开环数控的1号机床。但是，1973年世界石油危机背景下，电液脉冲马达的液压阀效率低，加上随动性能较差，FANUC组织人力研究开发新的电液脉冲马达不成，稻叶当机立断，做出引进美国盖迪(Gette)直流伺服电机来代替的决定，三天内飞往美国签订了合同，全力投入制造，2个月完成。稻叶认为，石油危机给FANUC一个发展的好机会，其关键在于远见卓识，当机立断，在引进此技术时不断消化创新。

　　加强科研、坚持商品开发三原则

　　稻叶认为：加强科研，是公司成功的秘诀。FANUC很早就成立两个研究所，一为基础研究所，一为商品开发研究所。在基础研究所，进行的是5年、10以后商品开发所需之技术基础研究，并希望缩短到3年拿出技术成果。

　　商品化目标一旦决定，立即转到商品开发研究所，这是战场上的精锐部队，在一年内拿出成果。商品开发研究所是FANUC的“头脑”，管理异常严格，非研究人员不能地去，对外绝对保密。商品开发三原则贴在入口大门上,人人皆知，依照执行。这三原则为：①提高商品的可靠性（Reliability up）;②比同类商品降低成本（Cost cut）;③用最少零件制出商品（Weniger Teile,德文）。

　　在FANUC，商品开发研究所是一支精锐部队，天天都在展开激烈决战的战场上战斗。基础研究所要的是有理论与经验的专家人才，三不问：不问国别；不问年龄；不问性别，但要求必须是学识渊博，专业精通，教授以上水平。

　　FANUC所指商品，是具有超群竞争力，能开发商品有严格步骤：①调查世界市场，作彻底了解；②充分看清商品市场性的基础上，决定销售价格，在与对手竞争中，能战胜他们；③价格必须考虑利润，研究人员发源按照规定成本进行设计，同时必须考虑制造工艺；④设计完了，开发负责人进入工厂去当“临时制造部长”，按预定要求抽出商品，然后才能回研究所。

　　成套的人才培养制度

　　稻叶认为，FANUC之产生、成长、发展，有今天的辉煌成绩，最根本的是人才。稻叶本人是研究开发数控系统一辈子的专家，多次荣获世界奖章荣誉。在FANUC有一整套先进的培养人才方法制度。

　　公司规定，从事技术工作的技术人员，必须从事过销售工作，有经营的经验和体会——技术工作比较死板，搞销售工作深入用户，与各种人接触，了解用户市场需求，思想方法不同。 　　FANUC在任命干部之前，必须从事销售工作，稻叶本人就是搞过经营，由前社长培训3年后才当社长。

　　管理人员必须参加研究工作，这是铁的原则，也是管理者的基本功，惟有这样，才能胜任管理工作，对各种新技术进行综合与管理。

　　稻叶认为：数控技术是21世纪最新的综合性技术，只有各专业结合，才能开花结果。机电液气各种专业人才，为开发具有竞争力的商品集合成科研小组，全心全意投入商品的科研开发中去，既发挥各人专长，又融为一个战斗整体。

　　构筑全球性体制

　　FANUC不仅有公司本身发展壮大的完整战略战术，且有完整的占领世界市场的国际战略。

　　FANUC目前在欧美亚，已先后成立许多合作公司、服务中心、各种事务所。

　　例如，1986年12月就在美国弗吉尼亚成立了GE-FANUC自动化股份公司，持50％股份，占领了美国数控系统的市场。在韩国、中国、台湾、法国、意大利、瑞典、新加坡、香港、泰国及许多地方、城市建立了众多的公司网络，到处都有发那科的商品销售。

　　用FANUC的零部件，雇本地技术人员进行装配，在当地销售，形成FANUC本地供应服务机构。在中国的北京FANUC机电有限公司，约有160人左右，2005年在中国销售6万台套左右的数控系统，在中国市场上占居于首位。据FANUC调查，在2005年CIMT上，共计615台NC机床展品，装发那科系统的284台，占46．5％，其他德国SIEMENS系统有141台，占 22．9％，MITSUBISHI电机系统有45台，占7．3％。

　　不断创新产品线

　　FANUC以其正确的战略战术，发展世界广大市场急需的数控系统，在规格系列上是当今世界上最完整的，并基于其强大的科研实力和严密步骤，努力不断开发高端商品。

　　透彻了解用户、世界市场需求，不断开发新商品，占领市场，也是发那科成功的重要经验。

　　例如，FANUC1990年开始出新的“系列16”在1990年9月美国芝加哥IMTS（美国国际机床展）上展出，一时造成沸腾。“系列16”新NC系统的出现，在世界市场上掌握了主动权。又如：针对中国市场需求量大、中档、价廉物美的数控机床，需要量大面广之数控系统配套，发那科于1985年开发出O系列，后又不断改进，占领了中国的广大市场，并通过北京FANUC机电有限公司，在中国大量推销，获取了巨大利润。

　　FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。

　　1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。

　　1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。

　　1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。

　　1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。

　　1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMCMan Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

　　FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。

　　FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。

　　（1） 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。

　　（2） 采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。

　　（3） 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件，适用于多种机床。

　　（4） 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。

　　（5） CNC装置体积减小，采用面板装配式、内装式PMC（可编程机床控制器）。

　　（6） 在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能：

　　插补功能：除直线、圆弧、螺旋线插补外，还有假想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。

　　切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还插补前加减速。

　　补偿功能：除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。

　　故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故障原因。

　　（7） CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。

　　（8） 支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。

　　（9） 备有多种外设。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate等。

　　（10） 已推出MAP（制造自动化协议）接口，使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。

　　（11） 现已形成多种版本。

• 0D系列： 0—TD 用于车床
• 0—MD 用于铣床及小型加工中心
• 0—GCD 用于圆柱磨床
• 0—GSD 用于平面磨床
• 0—PD 用于冲床
• 0C系统：0—TC 用于普通车床、自动车床
• 0—MC 用于铣床、钻床、加工中心
• 0—GCC 用于内、外磨床
• 0—GSC 用于平面磨床
• 0—TTC 用于双刀架、4轴车床
• POWER MATE 0：用于2轴小型车床
• 0i系列：0i—MA 用于加工中心、铣床
• 0i—TA 用于车床，可控制4轴
• 16i 用于最大8轴，6轴联动
• 18i 用于最大6轴，4轴联动
• 160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床
• 160/18TC 用于车床、磨床
• 160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统
• 160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统

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