高架集裝箱輪胎式起重機
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高架集裝箱輪胎式起重機(Rubber Tired High Mast Crane)
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高架集裝箱輪胎式起重機是在輪胎式起重機的基礎上發展起來的一種碼頭前沿集裝箱起重機械。它既有輪胎式起重機的機動性強、對場地要求不高的特點，又具有門座起重機的貨物能水平移動、駕駛室離地面較高、操作方便、臂架鉸點高、方便卸船作業的特點。[1]
高架集裝箱輪胎式起重機形式與特點[2]
高架集裝箱輪胎式起重機主要應用於中小型集裝箱碼頭和新開發的集裝箱碼頭，同時它也被大型集裝箱碼頭當成較好的臨時應急補充設備，作業繁忙時可調來使用，不需要時可移至他處使用。其主要特點為：
(1)調動靈活，碼頭不需要安裝軌道。可以像普通輪胎式起重機那樣任意行走，機動性大，既可在前方作業，又可到堆場作業。
(2)通過性能好。高架集裝箱輪胎式起重機的立柱和臂架可以自行放下，放倒後的高度大約在4.5—5.0m左右，比普通輪胎式起重機矮得多，能夠很方便地通過橋梁、涵洞及港口內的其他架空結構。在需要作長距離調動時，放倒後行駛比較安全和方便。
(3)在卸船作業時，具有門座起重機的功能，不必像普通輪胎式起重機那樣，必須將靠近起重機邊上的貨物卸開才可以逐漸地卸離較遠的貨物。
(4)貨物能水平移動，帶載變幅時所需功率較小。
(5)高架集裝箱輪胎式起重機結構及施工工藝比較複雜，價格較高。
(6)現場安裝方便，維修較為簡單。
(7)自重較輕，對碼頭承載要求較低。
(8)有上下駕駛室，操作比較方便。離地較高的上操縱室，使司機有良好的視野，要長距離行走時，又可在下駕駛室操作。
高架集裝箱輪胎式起重機金屬結構[2]
高架集裝箱輪胎式起重機的下部結構和普通輪胎式起重機基本一樣。上部結構中，在普通輪胎式起重機安裝臂架的地方安裝一根立柱，在安裝人字架的地方安裝兩根液壓油缸拉住立柱．併在立柱中部安裝臂架。其金屬結構主要由下麵幾個部件組成：
(1)臺車車架
車架用型鋼或鋼板焊成，在其上安裝行走機構和支承轉向輪系。車架多做成箱形結構，以便在前後端梁上都能安裝支腿，在臺車面上安裝迴轉支承。
(2)轉檯
轉檯的金屬結構形式和普通輪胎式起重機相似。但由於在安裝臂架處要安裝立柱，尾部的配重又較大，因此其支承梁必須做得足夠大，以保證其強度和剛性。
(3)立柱
立柱主要起支承臂架的作用，同時保證有一定高度來安裝補償滑輪組，因此必須在結構上保證其有較大的斷面。立柱大多被做成兩頭小中間大的結構形式，並採用箱形結構，使在起重機迴轉時有足夠的抗扭性能。
(4)臂架
臂架和普通輪胎式起重機一樣，為了減輕重量，做成桁架結構。臂架一般分兩段，兩段之間用鉸鏈及插銷連接，使得能很方便地卸開或將前段側向折起，併在放倒運輸時減少整車長度，同時也便於安裝。
(5)其他部件
司機室、梯子平臺及機器房等結構，與普通輪胎式起重機或門座起重機相似。
高架集裝箱輪胎式起重機主要驅動機構[2]
(1)起重機臺車
所謂起重機臺車，是指在迴轉支承以下的部分。它起著行走、轉向、伸縮支腿及支承整個起重機的作用。整個臺車由3～8根車輪軸支承。為了保證各軸接地時負荷比較均勻，各軸與車架之間採用擺動式連接。這些軸全部都能轉向。
在臺車車架橫梁上安裝著由液壓控制的伸縮支腿，四套液壓系統分別控制四隻伸縮支腿．用油缸驅動。四個支腿動作的控制可以單獨操作，也可以集中操作，可以在支腿旁邊操作．也可以在駕駛室內操作。
(2)迴轉機構及旋迴支承
迴轉機構由迴轉油泵直接對迴轉液壓馬達供油。迴轉液壓馬達為軸向行星式大扭矩液壓馬達。它帶動行星齒輪箱，再帶動迴轉小齒輪圍繞迴轉支承轉動。行星齒輪箱上安裝有彈簧極限力矩限制器，用以保證起重機在迴轉中萬一碰到其他物體時的安全。
在制動時，踏下腳踏板，首先由電氣開關使油泵卸載而使起重機的迴轉處於自由迴轉狀態：繼續踏下踏板，則使制動油缸起作用而對迴轉機構進行制動。
迴轉支承有兩種結構形式，一種為雙列滾子支承，另一種為三列滾子支承。
(3)起升機構
起升機構採用定量馬達驅動行星變速箱去轉動卷筒而達到起升貨物的目的。為了節省地方，採用液壓卷筒形式。卷筒有雙繩和單繩兩種，一般都採用雙繩卷筒。
起升機構的制動器也是液壓的。當液壓馬達停止時，制動器自動起作用而將卷筒制動。
(4)變幅機構
變幅機構由於有補償滑輪組裝置，故亦採用液壓卷筒帶動鋼絲繩進行變幅。
為了保證臂架在小幅度時能夠防止後傾，減少在小幅度時的衝擊，緩衝整個變幅過程中的衝擊現象，在臂架接近鉸點處和轉柱間安裝變幅機構緩衝油缸。
(5)操縱機構
高架集裝箱輪胎式起重機操縱機構由兩個系統組成，一個在下部的駕駛室內，一個在轉柱中部的控制室內。有些特殊的高架集裝箱輪胎式起重機，其轉柱上的控制室可沿安裝在轉柱上的軌道上下移動，使司機操作達到最佳的效果。全部儀錶都設在駕駛室和控制室內。起重量、工作幅度及風速等與起重機工作有關的數據，都以數字在駕駛室或控制室內顯示出來。
高架集裝箱輪胎式起重機安全保護裝置[2]
高架集裝箱輪胎式起重機是流動機械，能夠帶載變幅。在不同幅度時，其起重量是不同的。為了保證起重作業時的安全，必須有可靠的安全保護裝置。
(1)整機安全保護裝置
緊急停車開關。只要按此按鈕，整機即停止工作。
液壓油箱油麵低於使用要求保護裝置。油量低於規定值時即發出警告訊號。
液壓油溫度和變速箱溫度高於規定值警告裝置。
油壓安全閥。
警鈴裝置等。這些都安裝在駕駛室或控制室內，司機可以隨時根據情況採取相應措施。
(2)柴油機安全保護裝置
起動系統的電氣機械連鎖裝置，保證發動機在空載狀態下才能起動。
轉速穩定裝置，保證在重負荷和空負荷時轉速穩定。
發動機潤滑油壓過低保護裝置，油壓過低時即發出警告。
冷卻水溫過高和過低的警告裝置。
燃油指示裝置。
空氣濾清器更換指示裝置。
(3)起升機構保護裝置
超負荷保護裝置，當負荷超過規定時停止工作。
液壓系統壓力超過主泵容許壓力時，有安全閥溢油，並有燈光指示。
制動器自動調整和自動適應裝置。當電氣或液壓系統發生制動失效的故障時，安裝於制動器上的彈簧制動系統即起作用。只有當液壓系統恢復正常時，彈簧制動系統才會恢復到原來位置，釋放制動器。
起升高度和下降深度限制裝置，有兩級限位開關。當達到規定高度和深度時，第一級警告，第二級停止動作。
(4)變幅機構保護裝置
幅度限制裝置，有兩級限位開關，第一級警告，第二級停止動作。
立柱垂直位置指示及限位裝置。當立柱拉起到垂直位置時，在駕駛室內指示出來，並能自動停止。
立柱放下到極限位置時，有指示和自動停止裝置。
立柱升降油缸有液壓鎖。
當液壓系統內壓力超過主泵壓力時，有安全閥保護裝置。
(5)迴轉機構保護裝置
迴轉機構鎖緊裝置。
迴轉速度限制裝置。
迴轉機構緊急制動裝置和油壓動力失效時的保護裝置。
彈簧極限力矩離合器，保證迴轉碰到其他構件時能起保護作用。
(6)行走機構保護裝置
當起重機超負荷起吊並行走時，行走阻力加大。這時如其他保護系統不起作用，行走阻力過大也會使整個工作機構停止工作。
行走機構有和其他起重機械相同的燈光、制動、聲音等安全裝置。
