無人搬送系統

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無人搬送系統(Automated Guided Vehicles System，AGVS)

　　無人搬送系統是在物流的自動化中具有很大影響的內容之一，同時可能與其他的自動機械繫統進行連接和組合。

　　其構成是，以無人搬送車輛為核心，由管理電腦、加工機械、傳送帶、電梯和叉搬裝置等搬送設備所組成。

　　1．無人搬送車

　　無人搬送車是指通過人工或自動進行貨物的裝載，能夠自動行駛到達指定的場所，再通過人工或自動進行卸貨的無軌道車輛。

　　無人搬送車有方向變換裝置(前輪方向變換裝置、2輪速度差方式、獨立方向變換裝置)和誘導方式(固定路線式、半固定路線式、自行行駛式)，根據系統和應用的不同，各生產廠家有不同類型的無人搬送車產品。其用途包括作為工廠自動化設備組成部分所應用的產業用無人搬送系統和為了節省人力、單純往返進行搬運所應用的各種工程之間的搬運車輛。

　　無人搬送車的主要特征是適用於單純重覆作業，常用的無人搬送車大都是在300公斤承載量以下。對應人手不足的搬送作業應用無人搬送車最為適宜。在單純的搬送自動化中，使搬送車更加簡單化、提高靈活對應程度是有效的。在汽車或複印機的組裝512廠，因為每一臺的組裝時間是不同的，也有在無人搬送車上進行組裝作業的情況，無人搬送車正從原來的自動搬送功能向今後更加廣泛的使用範圍發展。

　　2．無人牽引車

　　無人牽引車是承擔多量長距離搬送的自動搬送車輛。可以定義為對人工或自動進行貨物碼放裝卸的臺車進行牽引，能夠自動行駛到達指定的場所的無軌道車輛。

　　牽引車的用途是僅限於有必要進行多量長距離搬送的場合，其應用系統也有許多。這種方式有多量搬運的優點，也有行駛的路線較長等使用環境上的制約。無人牽引車可以分為以無人搬送車為主作為無人牽引車的情況，以及本身就是以無人牽引車作為設計對象的兩種情況。使用無人牽引車的搬送自動化系統的特征是，由於多種不同的大型搬送貨物裝載在臺車上，要與裝載物的形狀和重量吻合進行製造，而驅動的部分能夠使用一般的牽引車產品。根據這一特點進行設計，在硬體方面有很高的靈活性，又因為與作業量相吻合很好地連接臺車，在搬送量方面也會有很高的靈活性。無人牽引車系統不宜與其他自動機械連接，具有多量搬送車輛的特性，為了使系統的配置簡單化，適合於在具有標識的搬運作業領域應用。

　　無人牽引車的缺點是臺車和牽引部的連接作業需要人512完成，這也是與其他搬送機械連動性低的原因之一。也有自動進行連接的方法，但因為無人牽引車的行駛方向原則上只是前進併在閉環的設施上行駛，牽引車後部的連接機和臺車連接的設計較為複雜。由於其適用於長距離的搬送，也常用於在室外的車間之間搬送或生產線與存貯區之間的多量具有標識的搬運作業。

　　3．無人叉車

　　無人叉車是在物流現場應用最多的叉車，能夠進行自動裝卸、自動運行，無人叉車有根據一般的叉車進行改裝和專用設計開發的兩種形式。無人叉車是指具有用於貨物搬載的可上下移動的叉子，以及能夠自動搬載叉上貨物自動行駛到指定的場所，並能夠自動進行裝卸作業的無軌道車輛。其特征是與有人操作的叉車裝卸搬運的形式完全相同，在完善應用路面環境的條件下，能夠實現無人化和自動化的無人叉車化。不利的方面是，由於無人化、自動化對周圍環境的顧慮和對人的安全方面考慮，其行駛速度比有人叉車降低三分之一到二分之一，系統設計方面的配置條件要比有人叉車的要求高，還要考慮性能、通道、通道尺寸和貨物的形狀等。

　　無人叉車是無人搬送車類型中惟一具有裝卸功能的自動設備，其用途也是多方面的。無人叉車在多品種少量生產的食品飲料工廠等的產品搬送工程，以及倉庫業務等方面應用較多，在與生產線密切相關的叉車作業領域也有許多應用。

• 牛東來.物流自動化技術(A).商場現代化.2002,10