无人搬送系统

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无人搬送系统(Automated Guided Vehicles System，AGVS)

　　无人搬送系统是在物流的自动化中具有很大影响的内容之一，同时可能与其他的自动机械系统进行连接和组合。

　　其构成是，以无人搬送车辆为核心，由管理计算机、加工机械、传送带、电梯和叉搬装置等搬送设备所组成。

　　1．无人搬送车

　　无人搬送车是指通过人工或自动进行货物的装载，能够自动行驶到达指定的场所，再通过人工或自动进行卸货的无轨道车辆。

　　无人搬送车有方向变换装置(前轮方向变换装置、2轮速度差方式、独立方向变换装置)和诱导方式(固定路线式、半固定路线式、自行行驶式)，根据系统和应用的不同，各生产厂家有不同类型的无人搬送车产品。其用途包括作为工厂自动化设备组成部分所应用的产业用无人搬送系统和为了节省人力、单纯往返进行搬运所应用的各种工程之间的搬运车辆。

　　无人搬送车的主要特征是适用于单纯重复作业，常用的无人搬送车大都是在300公斤承载量以下。对应人手不足的搬送作业应用无人搬送车最为适宜。在单纯的搬送自动化中，使搬送车更加简单化、提高灵活对应程度是有效的。在汽车或复印机的组装512厂，因为每一台的组装时间是不同的，也有在无人搬送车上进行组装作业的情况，无人搬送车正从原来的自动搬送功能向今后更加广泛的使用范围发展。

　　2．无人牵引车

　　无人牵引车是承担多量长距离搬送的自动搬送车辆。可以定义为对人工或自动进行货物码放装卸的台车进行牵引，能够自动行驶到达指定的场所的无轨道车辆。

　　牵引车的用途是仅限于有必要进行多量长距离搬送的场合，其应用系统也有许多。这种方式有多量搬运的优点，也有行驶的路线较长等使用环境上的制约。无人牵引车可以分为以无人搬送车为主作为无人牵引车的情况，以及本身就是以无人牵引车作为设计对象的两种情况。使用无人牵引车的搬送自动化系统的特征是，由于多种不同的大型搬送货物装载在台车上，要与装载物的形状和重量吻合进行制造，而驱动的部分能够使用一般的牵引车产品。根据这一特点进行设计，在硬件方面有很高的灵活性，又因为与作业量相吻合很好地连接台车，在搬送量方面也会有很高的灵活性。无人牵引车系统不宜与其他自动机械连接，具有多量搬送车辆的特性，为了使系统的配置简单化，适合于在具有标识的搬运作业领域应用。

　　无人牵引车的缺点是台车和牵引部的连接作业需要人512完成，这也是与其他搬送机械连动性低的原因之一。也有自动进行连接的方法，但因为无人牵引车的行驶方向原则上只是前进并在闭环的设施上行驶，牵引车后部的连接机和台车连接的设计较为复杂。由于其适用于长距离的搬送，也常用于在室外的车间之间搬送或生产线与存贮区之间的多量具有标识的搬运作业。

　　3．无人叉车

　　无人叉车是在物流现场应用最多的叉车，能够进行自动装卸、自动运行，无人叉车有根据一般的叉车进行改装和专用设计开发的两种形式。无人叉车是指具有用于货物搬载的可上下移动的叉子，以及能够自动搬载叉上货物自动行驶到指定的场所，并能够自动进行装卸作业的无轨道车辆。其特征是与有人操作的叉车装卸搬运的形式完全相同，在完善应用路面环境的条件下，能够实现无人化和自动化的无人叉车化。不利的方面是，由于无人化、自动化对周围环境的顾虑和对人的安全方面考虑，其行驶速度比有人叉车降低三分之一到二分之一，系统设计方面的配置条件要比有人叉车的要求高，还要考虑性能、通道、通道尺寸和货物的形状等。

　　无人叉车是无人搬送车类型中惟一具有装卸功能的自动设备，其用途也是多方面的。无人叉车在多品种少量生产的食品饮料工厂等的产品搬送工程，以及仓库业务等方面应用较多，在与生产线密切相关的叉车作业领域也有许多应用。

• 牛东来.物流自动化技术(A).商场现代化.2002,10