搬運車輛
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搬運車輛(Industrial Truck)
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搬運車輛是指用於企業內部對成件貨物進行裝卸、堆垛、牽引或推頂，以及短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，其中還包括非鐵路幹線使用的各種軌道式搬運車輛。搬運車輛中的各種無軌式車輛，在國際標準化組織第110技術委員會中稱為工業車輛。此類車輛主要由用於貨物裝卸堆垛作業的工作裝置、運行裝置和動力裝置等組成。
由於這些車輛往往兼有裝卸與運輸作業功能，並可裝設各種可拆換工作屬具，故能機動靈活地適應多變的物料搬運作業場合，經濟高效地滿足各種短距離物料搬運作業的要求。搬運車輛已經廣泛地用於港口庫站、機場、倉庫、貨場、工廠車間等處，並可進入船艙、車廂和集裝箱內進行件貨的裝卸搬運作業。[1]
搬運車輛的特點[2]
搬運車輛必須適應具體的搬運環節性能要求，因此具有以下特征：
1．種類多樣
由於搬運貨物類型多樣，重量、幾何尺寸等都不相同，因此要求多種搬運車輛與之對應。
2．動力要求高
由於搬運作業需要產生作業對象的位移，因此搬運車輛需要滿足一定的動力要求。
3．速度要求快
為了提高搬運效率，要求搬運車輛必須具有一定運行速度。
4．靈活性好
搬運作業發生在不同的作業環境中，通道寬度、轉彎半徑等都有較大差異，因此要求搬運車輛能夠適應各種通道的運行要求。
5．安全穩定性要求高
搬運活動必須滿足較高的安全穩定性，以保證作業正常運行。
搬運車輛的分類[2]
1．按照所採用的動力裝置分類
按照所採用的動力裝置搬運車輛可以分為電動式車輛和內燃式車輛。一般情況下，內燃式車輛所提供的動力比較大，電動式車輛所提供的動力比較小。內燃式車輛以內燃機作為動力，結構比較複雜，維修不方便，環境污染大，但是因為內燃式車輛動力大，工作效率高，對路面的要求低，在室外操作一般採用內燃式叉車。電動式車輛由電動機驅動，由蓄電池供電，其結構簡單，操作較容易，環境污染小，維修方便。因受電池容量的限制，驅動功率小，作業效率低，只有在對環境要求高的場合下才要求採用電動車輛。
2．搬運車輛按照作業方式分類
搬運車輛按照作業方式不同可分為：固定平臺搬運車、牽引車和起升車輛三大類。具體分類見圖。
搬運車輛的作用[3]
搬運車輛用於船舶和車輛的貨物裝卸，以及在堆場、倉庫、船艙、車輛內進行貨物堆垛、拆垛和轉運作業。
搬運車輛大多採用輪胎式行走機構，依靠本身的行走完成貨物的水平搬運。有的裝卸搬運機械除了能水平搬運貨物之外還能依靠其工作裝置實現貨物的托取和升降。
裝卸搬運機械一般在特定的區域，如港區、倉庫、船艙內等地方工作，運行距離短，行駛速度低，活動範圍小，它們的性能參數、卸載方式等與汽車有許多不同。
搬運車輛的主要性能參數[3]
(1)搬運車輛的額定載重量
搬運車輛的額定載重量是指車輛在規定條件下、正常使用時，可起升和搬運貨物的最大重量。
搬運車輛的不同或同一種搬運車輛型號的不同，額定載重量差別也很大。像一般叉車的額定載重量僅在3t左右，而最大的額定載重量卻可以達到60t；自動導向車的額定載重量則一般在500～1500kg。
(2)搬運車輛的水平行駛速度
搬運車輛的水平行駛速度是指車輛在平直的路面上行駛時，所能達到的最大速度。搬運車輛水平行駛速度的高低直接影響著搬運車輛的作業效率。例如，內燃叉車的最高運行車速是20～27km／h，庫內作業的最高運行車速是14～18km／h。
(3)搬運車輛的起升速度和下降速度
搬運車輛的起升速度和下降速度是指車輛在一定載荷條件下，所能上升和下降的最大速度。
搬運車輛的起升速度和下降速度直接影響著物流作業的效率。起升速度和下降速度的高低與搬運車輛本身的性能和製造材料有關。
(4)搬運車輛的最小轉彎半徑
搬運車輛最小轉彎半徑是指搬運車輛在空載低速行駛、打滿方向盤即轉向輪處於最大偏轉角時，瞬時轉向中心距搬運車輛縱向中心線的距離。
搬運車輛轉彎半徑的大小影響搬運車輛的作業靈活性。搬運車輛的轉彎半徑越小，對作業空間的要求就越小。對於同一類搬運車輛，轉彎半徑的大小與車輛本身的設計尺寸有關。從搬運車輛的作業靈活性來考慮，希望搬運車輛在設計時，各個組成部分儘量緊湊。
(5)搬運車輛的自重
搬運車輛的自重即搬運車輛在空載時的總重量。
從節省能源的角度考慮，希望搬運車輛的自重越小越好。選擇搬運車輛時，對於自重的要求主要是考慮作業空間地基或底板的承受能力。如叉車在集裝箱內作業、車內作業或船內作業，都要考慮搬運車輛自重對集裝箱、車和船的影響。
(6)搬運車輛的尺寸
搬運車輛的尺寸即搬運車輛的總長、總寬和總高。
選擇搬運車輛時，要考慮搬運車輛的尺寸是否滿足作業場地的要求。例如，為了提高倉庫的利用率，建設自動化立體倉庫，要求巷道的寬度越小越好，這樣就要求搬運車輛的總寬度要適合於自動化倉庫中巷道的寬度。
