巷道式堆垛機
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巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由於橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用於出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位於巷道口的貨物存入貨格；或者，取出貨格內的貨物運送到巷道口。[1]
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巷道式堆垛機的特點[2]
巷道式堆垛機具有如下特點。
(1)電氣控制方式有手動、半自動、單機自動及電腦控制。可任意選擇一種電氣控制方式。
(2)大多數堆垛機採用變頻調速，光電認址，具有調速性能好，停車準確度高的特點。
(3)採用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。
(4)運用過載松繩，斷繩保護裝置確保工作安全。
(5)配備移動式工作室，室內操作手柄和按鈕佈置合理，座椅較舒適。
(6)堆垛機機架重量輕。抗彎、抗扭剛度高。起升導軌精度高，耐磨性好，可精確調位。
(7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。
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巷道式堆垛機的分類[3]
| 類型 | 特點 | 用途 | |
|---|---|---|---|
| 按 結 構 分 類 | 單立柱型巷道堆垛機 | 1．機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架 2．結構剛度比雙立柱差 | 適用於起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫 |
| 雙立柱型巷道堆垛機 | 1．機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架 2．結構剛度比較好 3．質量比單立柱大 | 1．適用於各種起升高度的倉庫 2．一般起重量可達5噸，必要時還可以更大3．可用於高速運行 | |
| 按 支 撐 方 式 分 類 | 地面支承型巷道堆垛機 | 1．支承在地面鋪設的軌道上，用下部的車輪支承和驅動 2．上部導輪用來防止堆垛機傾倒 3．機械裝置集中佈置在下橫梁，易保養和維修 | 1．適用於各種高度的立體庫 2．適用於起重量較大的倉庫 3．應用廣泛 |
| 懸掛型巷道堆垛機 | 1．在懸掛於倉庫屋架下弦裝設的軌道下翼沿上運行 2．在貨架下部兩側鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動 | 1．適用於起重量和起升高度較小的小型立體倉庫 2．使用較少 3．便於轉巷道 | |
| 貨架支承型巷道堆垛機 | 1．支承在貨架頂部鋪設的軌道上 2．在貨架下部兩側鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動 3．貨架應具有較大的強度和剛度 | 1．適用於起重量和起升高度較小的小型立體倉庫 2．使用較少 | |
| 按 用 途 分 類 | 單元型巷道堆垛機 | 1．以托盤單元或貨箱單元進行出入庫 2．自動控制時，堆垛機上無司機 | 1．適用於各種控制方式，應用最廣 2．可用於“貨到人”式檢選作業 |
| 揀選型巷道堆垛機 | 1．在堆垛機上的操作人員從貨架內的托盤單元或貨物單元中取少量貨物，進行出庫作業 2．堆垛機上裝有司機室 | 1．一般為手動或半自動控制 2．用於“人到貨”式揀選作業 |
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