巷道式堆垛机
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巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。[1]
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巷道式堆垛机的特点[2]
巷道式堆垛机具有如下特点。
(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。
(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。
(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。
(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。
(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。
(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。
(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。
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巷道式堆垛机的分类[3]
| 类型 | 特点 | 用途 | |
|---|---|---|---|
| 按 结 构 分 类 | 单立柱型巷道堆垛机 | 1．机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架 2．结构刚度比双立柱差 | 适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库 |
| 双立柱型巷道堆垛机 | 1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架 2．结构刚度比较好 3．质量比单立柱大 | 1．适用于各种起升高度的仓库 2．一般起重量可达5吨，必要时还可以更大3．可用于高速运行 | |
| 按 支 撑 方 式 分 类 | 地面支承型巷道堆垛机 | 1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动 2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒 3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修 | 1．适用于各种高度的立体库 2．适用于起重量较大的仓库 3．应用广泛 |
| 悬挂型巷道堆垛机 | 1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行 2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动 | 1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库 2．使用较少 3．便于转巷道 | |
| 货架支承型巷道堆垛机 | 1．支承在货架顶部铺设的轨道上 2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动 3．货架应具有较大的强度和刚度 | 1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库 2．使用较少 | |
| 按 用 途 分 类 | 单元型巷道堆垛机 | 1．以托盘单元或货箱单元进行出入库 2．自动控制时，堆垛机上无司机 | 1．适用于各种控制方式，应用最广 2．可用于“货到人”式检选作业 |
| 拣选型巷道堆垛机 | 1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业 2．堆垛机上装有司机室 | 1．一般为手动或半自动控制 2．用于“人到货”式拣选作业 |
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