履帶起重機
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履帶起重機(Crawler Crane)
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履帶起重機是指具有履帶行走裝置的全迴轉臂架式起重機，又稱履帶弔。履帶起重機由安裝在起重機上部迴轉部分的起重臂架、轉盤、人字架等金屬結構；起升、迴轉和變幅工作機構；和動力裝置以及安裝在下部不迴轉部分上的運行機構等組成(見圖)。起重機的迴轉與不迴轉部分之間通過迴轉支承裝置連接。起重機的起重臂由一個頭部架、若幹個中間臂架節和一個尾部架組成，採用桁架結構。通過增減若幹個中間臂架節可以改變臂架的長度。起重臂通過變幅卷筒和滑輪組驅動進行變幅。[1]
履帶起重機的特點是：起重能力強，爬坡能力大，接地比壓小，能在高低不平、鬆軟、泥濘的地面上行駛、作業。作業時，支承面大，穩定性好，不設支腿，能在原地轉彎，帶載行駛。所以使用廣泛。其缺點是行駛速度慢，易損壞路面。[2]
履帶起重機的分類[3]
履帶式起重機按傳動系統可分為單軸絞車和雙軸絞車兩類，按驅動方式可分為電力驅動、內燃機驅動、電動液壓驅動和內燃機液壓驅動四種。電力驅動式不適用於需要經常轉移作業場地的建築施工。目前我國生產的履帶起重機基本上均由單鬥挖掘機改裝而成，其主機與履帶挖掘機完全相同，只要換上起重工作裝置即可作起重機使用。因此，其基本構造、傳動系統、操作機構潤滑系統與同一形式的履帶單鬥挖掘機相同。
履帶起重機的起重臂一般採用可變長度的桁架結構，根據工作需要可迅速接長。履帶式起重機依臂架構造形式可分為桁架動臂式履帶起重機和履帶式塔式起重機，桁架動臂式履帶起重機除主弔臂外還可設有副臂，起升機構主鉤和副鉤分別設在主、副臂頭部，主、副臂均可根據需要加長或縮短。履帶式塔式起重機是一種以履帶底盤為運行底架的塔式起重機，它把可變幅桁架動臂變成塔身使用，副臂則作為起重臂。
履帶起重機與其他移動式起重機的區別[1]
它是依靠履帶底盤的運行機構來實現行走的。履帶底盤運行機構包括履帶式運行支承裝置和運行驅動裝置2部分組成。
履帶式運行支承裝置安裝在起重機機身的兩側。履帶底盤通常採用雙履帶臺車。履帶臺車由驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、履帶及臺車架等部分組成。驅動輪安裝在臺車的尾部，用來驅動履帶；導向輪安裝在臺車的前端，用來改變履帶的方向、引導履帶正確的卷繞，同時與張緊裝置一起使履帶保履帶式起重機結構示意圖持一定的張緊度，減少履帶在運動過程中的振跳現象；支重輪安裝在臺車的中部，用來把機械的重力傳給履帶。在行駛過程中，一方面沿著履帶軌面滾動，一方面夾持履帶不讓它橫向滑出。履帶由若幹(約30塊)履帶板鉸接而成，分別繞過驅動輪、導向輪、支重輪、托輪而形成一條無端鏈條。履帶板內錶面制有1個或2個凸塊，用於支重輪的導向。履帶接受驅動輪傳來的動力，連續運轉，形成活動軌道，支重輪不斷地在上面滾過，從而帶動機械前進或後退。履帶的上分支由托輪支持，以防止下垂和震動。驅動輪、導向輪、支重輪、托輪都安裝在履帶臺車架上。按照支重輪與臺車架之間的連接方式不同，分為剛性和柔性兩種臺車型式。剛性臺車中，支重輪和臺車架之間採用剛性聯接，能承受較大的載荷，且構造簡單。但吸振能力差。一般用在行駛速度小於5km／h的場合；柔性臺車中的支重輪和臺車架之間採用了彈性聯接，能較好的吸收行駛中的振動和衝擊，用於行駛速度較高的場合。根據支重輪的數目多少，履帶臺車又可分為多支點臺車(一般有5個-9個支重輪)和少支點臺車2種型式。
