變參設計

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　　變參設計是指在設計方案和功能結構不變的情況下，通過改變規格尺寸、速度、力或功率等參數，以滿足市場對產品系列化要求而進行的設計。

　　這種設計相對比較容易，但設計人員也必須有比較豐富的工程經驗，對參數的改動也必須進行科學的計算和必要的實驗，對市場前景也要做充分的分析。值得強調的是變參數設計也必須要有總體觀念，因為某一參數的變化，有可能引起整個系統性能的變化，甚至可能導致系統的失敗。

　　機器人生產廠家與其他的生產廠家一樣，很重視產品的變參數設計。例如，世界上最大的工業機器人製造廠日本安川電機公司，就有多種工業機器人系列產品。其中六自由度的SK系列中就有負載為6kg、總伸長為1．3m的SK6，負載為16kg、總伸長為1．5m的SKl6型，以及重覆精度比上述兩類型號士 o．1mm略低的SK45、SKl20、SKl50等品種。SV系列則是小型化產品，負載只有3kg，而重覆精度可達±o．03mm，SV3為六自由度，SV035則是五自由度。其他還有SF系列、NY系列、K系列。這些系列化產品為安川公司占領市場，擴展市場起了非常重要的作用。