輪胎起重機
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輪胎起重機(Wheel Crane)
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輪胎起重機是指將起重作業部分裝在專門設計的自行輪胎底盤上所組成的起重機。輪胎起重機因為它的底盤不是汽車底盤，因此設計起重機時不受汽車底盤的限制。軸距、輪距可根據起重機總體設計的要求而合理佈置。輪胎起重機一般輪距較寬，穩定性好；軸距小，車身短，故轉彎半徑小，適用於狹窄的作業場所。輪胎起重機可前後左右四面作業，在平坦的地面上可不用支腿弔重以及弔重慢速行駛。一般來說，輪胎起重機行駛速度比汽車起重機慢，其機動性不及汽車起重機，但它與履帶起重機相比，具有便於轉移和便於在城市道路上通過的性能。近年來輪胎起重機行駛速度有顯著提高，並且出現了越野型液壓伸縮臂式的高速輪胎起重機，它具有較大的牽引力和較高的行駛速度(40km／h以上)，越野性能好，並可全輪轉向，機動靈活，特別適用於在狹窄場地上作業，20世紀70年代以來各企業很重視這一類型產品的發展。[1]
目前國產常用的輪胎起重機有QL_1型(集中機械傳動，操縱以氣壓為主，液壓和杠桿為輔)和QL3型(直流電動機驅動)。圖為QL3 − 16輪胎起重機外形。[2]
輪胎起重機的特點[3]
輪胎起重機是裝在專用的輪胎底盤上的全迴轉臂架型流動式起重機。它有起升、運行、變幅和迴轉四個工作機構，分別完成貨物的升降和水平運移等動作。各個機構不僅能獨立操作，而且幾個機構可聯合動作(起升、變幅)，提高了生產率。其起升機構大多採用重力下降形式，裝卸速度快，特別是使用抓鬥裝卸散貨，速度更快。它符合裝卸作業要求，被廣泛用於散貨碼頭及堆場的裝卸作業。
整機主要由直臂架、人字架、機篷、轉檯、車架底盤、支腿、四大機構和動力裝置等組成。
臂架採用桁架結構，一般分為四節，各節之間用銷軸連接，可根據需要進行拆裝變換臂架長度。在最後一節臂架上安裝有保險撐桿支撐於人字架上，防止在小幅度作業時，因突然卸載而使臂架回跳發生後翻事故。在臂架側面還裝有幅度指示器可使駕駛員直接看到臂架的工作幅度以及相應幅度下的允許起重量。
在流動式起重機中，輪胎起重機占有較大的比重(約占30％—40％)，這是因為它是一種行動靈活、適用面廣、性能良好的流動式臂架型起重機。但是，輪胎起重機的傳動系統較為複雜，如果管理使用不當，容易發生事故：因此，使用輪胎起重機，首先要根據裝卸貨物的重量，所需提升的高度和幅度，選用符合要求的機型；其次還要根據裝卸現場的條件，如道路寬度、碼頭結構等來考慮輪胎起重機的外形尺寸、最小迴轉半徑、輪壓等性能參數。
輪胎起重機的分類[4]
輪胎起重機的分類根據它的構造特點和使用情況進行分類：
①按照傳動裝置的型式分為機械傳動式和液壓傳動式2類，其傳動裝置的組成和工作原理與汽車起重機相同或基本相同。
②按照起重機弔臂型式分為桁架臂式和箱形伸縮臂式2種。桁架式弔臂自重輕，根據需要可以接長，但是不能靈活調節弔臂長度。為了方便行駛轉移，基本臂不適合過長。有的把桁架弔臂作成摺疊式的，在轉移過程可把它摺疊成短臂，便於行駛，到工地後可以撐開，投入工作；箱形伸縮臂通過液壓缸驅動方便靈活地調節弔臂的長度，弔臂的變幅機構通過液壓缸驅動，操縱方便靈活。弔臂在行駛狀態時縮在基本臂內，無礙於快速行駛，工作時逐節外伸到所需要的長度，所以具有轉移快、利用率高的優點。但是弔臂的自重大，在大幅度起重時性能差。
③按照起重量大小分為小型(起重量不大於12t)、中型(起重量16t-40t)、大型(起重量大於40t)和特大型(起重量大於100t)的輪胎起重機。
輪胎起重機的機動性和穩定性好，可弔重行駛，其作業適用於比較固定以及狹窄的場所。中國生產的輪胎起重機已經有系列產品。
輪胎起重機與汽車起重機區別[4]
與汽車起重機的區別主要區別標誌為：
①起重機底盤。輪胎起重機採用專門設計的輪胎底盤，汽車起重機則採用汽車通用的底盤或專用的汽車底盤。
②行駛速度。輪胎起重機的行駛速度一般不大於30km／h，越野型輪胎起重機大於30km／h，高速型輪胎起重機可達到70km／h。汽車起重機的行駛速度即是汽車原有速度，一般不小於50km／h。
③發動機數量和位置。輪胎起重機只設一臺發動機，裝在迴轉平臺上或底盤上；中小型汽車起重機採用汽車原來的發動機，大型汽車起重機除原有的汽車發動機之外，在迴轉平臺上再設一臺發動機，供應上車迴轉部分的起升、迴轉、變幅和伸縮機構的動力。
④駕駛室數量和位置。輪胎起重機只在迴轉平臺上設一個駕駛室；汽車起重機除汽車原有的駕駛室以外，在迴轉平臺上另設一個操縱上車工作機構用的駕駛室。
⑤起重性能。輪胎起重機可前後左右四面進行起重作業，在平坦路面上實現無支腿弔重以及弔重狀態下慢速行駛；汽車起重機弔重時必須使用支腿，作業位置主要在側面和後方。
⑥行駛性能。輪胎起重機的轉彎半徑小，越野性好(越野型的)；汽車起重機轉彎半徑大，越野性差，軸壓要符合公路行駛要求。
⑦支腿位置。輪胎起重機的支腿一般裝在輪胎起羹機結構示意圖前、後橋的外側；汽車起重機的前支腿位於前橋的後面。
⑧外形尺寸。輪胎起重機的軸距小，輪距寬，重心高；汽車起重機的軸距長，重心低。
