汽車起重機

出自 MBA智库百科(https://wiki.mbalib.com/)

汽車起重機(Truck Crane)

　　汽車起重機是將起重機安裝在汽車底盤上的一種起重運輸設備，由於具有機動靈活、能以較快速度行走的作業特點，因此成為建築行業常用的工程機械之一。汽車起重機主要由行駛部分及作業部分兩部分組成，其中作業部分又包括變幅機構、伸縮機構、起升機構、迴轉機構和支腿機構。汽車起重機的外形結構示意圖如圖所示。

　　由於液壓系統具有功率重量比大的優勢，因此汽車起重機作業機構的所有動作都是在液壓驅動下完成的，例如汽車起重機的弔臂變幅動作、弔臂伸縮動作、起升動作、迴轉動作以及支腿動作，都是在液壓系統的驅動下完成的。在所有機構運行過程中，液壓系統起著至關重要的作用。

　　汽車起重機液壓系統的關鍵件包括主液壓泵、主控制閥、支腿操縱閥、主副捲揚和迴轉減速機等。主液壓泵由底盤發動機驅動，主控制閥分別控制迴轉、伸縮、變幅及捲揚作業動作，支腿操縱閥通過底盤單側或兩側操縱桿控制支腿同時或單獨工作。汽車起重機的作業機構操縱方式通常可以採用手柄操作和電液先導控制兩種，電液先導控制是目前國內最為先進的操縱方式。在汽車起重機液壓系統中包含了多種形式的液壓基本迴路，例如平衡迴路、鎖緊迴路、制動迴路、減壓迴路以及換向迴路等。^[1]

汽車起重機

汽車起重機

　　汽車起重機由驅動裝置、工作機構、取物裝置、操縱控制系統和金屬結構組成。通過對控制系統的操縱，驅動裝置將動力能量輸入轉變為機械能，將作用力和運動速度傳遞給取物裝置，取物裝置把被搬運物料與起重機聯繫起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物料搬運任務。可移動的金屬結構將各組成部分連接成一個整體，並承載起重機的自重和弔重。

　　(一)驅動裝置

　　驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備。

　　(二)工作機構

　　起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，達到搬運物料的目的。

　　起升機構是用來進行物料垂直升降的機構，是起重機最主要、最基本的機構。只要有起升機構，該機構就可以稱為起重設備。

　　運行機構是用來實現水平搬運物料的機構。有些運行機構僅用來調整起重機的工作位置。變幅機構是通過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度的機構。旋轉機構可使臂架繞著起重機的垂直軸線作迴轉運動，使起重機可以在環形空間內運移物料。變幅機構和旋轉機構是臂架起重機特有的工作機構。

　　(三)取物裝置

　　根據被弔物料不同的種類、形態、體積大小，採用不同種類的取物裝置。成件的物品常用吊鉤、吊環；對於特殊的鋁電解工藝的汽車吊車來講，多用旋轉吊鉤弔運物體。

　　(四)操縱系統

　　控制操縱系統包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是起重機人機安全要求集中體現的界面。通過電氣、液壓系統，起重機司機可以控制起重機的運動，保證起重作業任務的順利進行，防止事故發生。

　　(五)金屬結構

　　金屬結構是起重機的重要組成部分。它是整台起重機的骨架，將起重機各部分組合成一個有機的整體，並形成一定的作業空間，承受作用在起重機上的各種載荷和自重。金屬結構的垮塌破壞，將會給起重機帶來極為嚴重甚至災難性的後果。

　　起重機與其他一般機器的顯著區別是：起重機具有龐大、可移動的金屬結構，多機構進行組合工作。起重機有周期間歇式作業迴圈、起重載荷的不均勻性、各機構運動迴圈的不一致性和機構負載的不等時性等特點，而起重作業必須是多人參與、協調配合，這些都增加了作業的複雜性。即使在正常狀態下進行操作時，起重機及其周圍區域都有可能形成作業的危險區，成為安全防護的重點和難點。