起重機械
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起重機械是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。
起重機的工作流程是：取物裝置從取物點由起升機構把貨物提起、運行、旋轉，將貨物移位併在指定位置放下，接著進行反向運動，使取物裝置回升原位。起重機工作時，各機構經常是處於啟動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態之中，並且在兩個工作迴圈之間，一般有短暫的停歇。起重機以裝卸為主要功能，搬運的功能較差，搬運距離很短。大部分起重機機體移動困難，因而通用性不強，往往是港口、車站、倉庫、物流中心等處的固定設備。同時，起重機的作業方式，是從貨物上部起吊，因而，作業需要空間高度較大。
起重機械的分類[1]
起重設備種類很多，按照一定方法，可以對起重設備進行科學分類。按起重設備綜合特征分類，可分為：
起重設備主體是起重機，起重機又可按以下方法分類。
(一)按起重機取物裝置分類
(二)按起重機用途分類
(三)按起重機使用場合分類
(四)按起重機特殊條件分類
(五)按起重機構分類
(六)按起重機運行方式分類
起重機械的發展方向[1]
1．發展大型起重設備
現代生產需要越來越多的大型起重機，尤其是大型造船起重機、大型浮式起重機和安裝用的大型門式起重機。起重量可達2500～3000t。
2．發展大型裝卸設備
為了適應現代化港口和礦場對大量散狀、塊狀物料的輸送和集裝箱運輸的需要，港口大型岸壁裝卸橋、集裝箱裝卸橋、鬥輪堆取料機等大型散料裝卸設備得到迅速發展。
3．減輕機器的自重
減輕機器的自重不僅可以節省原材料，而且也可以節約動力。目前各國都在朝著採用新材料、改進結構形式、減輕機器自重方面努力。如對汽車起重機的臂架、門座起重機的象鼻梁以及大型裝卸設備的關鍵部分，採用高強度鋼材和合理的結構形式，提高機器的可靠性和減輕自重。
4．提高起重設備的作業性能
應用自動控制及電子電腦等先進技術，採用電力、液壓驅動提高起重機的作業性能。如在高效率的裝卸設備上，要求具有較高的起升、運行速度和精確的自動控制系統；在自動化運輸系統中，要求啟動的平滑性，停車的準確性、快速性等。
5．人體工程學的應用
應用人體工程學，研究起重機司機室的合理佈置，採取措施減少司機作業強度，加強環境保護。減少振動和雜訊、減少內燃機驅動起重機的廢氣污染等。
6．研究新的搬運技術
新的搬運技術包括自動化倉庫的自動堆存取料系統，以及放射性物料的特種搬運工藝等。
