驅動程式
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驅動程式（device driver/driver）
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設備驅動程式（device driver），簡稱驅動程式（driver），是一個允許高級（High level）電腦軟體（computer software）與硬體（hardware）交互的程式，這種程式創建了一個硬體與硬體，或硬體與軟體溝通的介面，經由主板上的匯流排（bus）或其它溝通子系統（subsystem）與硬體形成連接的機制，這樣的機制使得硬體設備（device）上的數據交換成為可能。
依據不同的電腦架構與操作系統差異平臺，驅動程式可以是8位（8-bit）、16位（16-bit）、32位（32-bit），甚至是最新的64位（64-bit），這是為了調和操作系統與驅動程式之間的依存關係，例如在Windows 3.11的16位操作系統時代，大部分的驅動程式都是16位，到了32位的Windows XP則大部分是使用32位驅動程式（微軟提供了Windows Driver Model可實現driver），至於64位的Linux或是Windows Vista平臺上，就必須使用64位的驅動程式（WDM與WDF皆可實現64位驅動程式）。
驅動程式的開發工作是很具挑戰性的，因為必須配合著硬體與軟體上相當明確與高級的平臺技術。由於大多數的驅動程式（device drivers）運行在核心模式（kernel mode），軟體的錯誤經常造成系統嚴重的不穩定，例如藍屏（blue screen），這跟過去的用戶模式（user mode）下的程式設計（例如Delphi、VB、Java）有明顯的差異性。
Windows平臺
為了大量減輕驅動程式開發人員的負擔，微軟不斷的改進驅動程式的開發軟體與架構，從早期複雜深晦的VxD，到Windows XP上的Windows Driver Model（以下簡稱WDM）開發架構，如今Windows Driver Foundation（以下簡稱WDF）已成為新一代的Windows平臺驅動程式發展架構，這個架構大量簡化了驅動程式的開發流程，更匹配面向對象的精神，此架構包含了User Mode Driver Framework與Kernel Mode Driver Framework兩種開發模式。在開發Windows平臺上的驅動程式之前，必須先安裝DDK（Driver Development Kit），DDK包同時支持WDM與WDF兩種架構。
Linux平臺
Linux下的設備有三種基本類型：字元設備，塊設備和網路介面。
因為常見的硬體和操作系統的差異性，驅動程式存在著不同的方式。用於：
- 印表機
- 顯卡
- 網卡
- 音效卡
- 不同種類的匯流排
- 不同種類的低帶寬的輸入/輸出匯流排（如定點設備：滑鼠、鍵盤、USB等等。）
- 硬碟驅動器匯流排（ATA，SCSI）
- 實現對不同的文件系統的支持
- 實現對掃描儀、數位相機的支持
驅動程式的抽象化共同層級（Common levels of abstraction）：
在硬體層方面：
- 直接連接（Interfacing directly）
- 使用一些較高層次的介面（如：視頻BIOS）
- 使用另一低級別的驅動程式（如文件系統驅動程式使用磁碟驅動程式）
- 模擬硬體工作
在軟體層方面：
- 允許操作系統直接訪問硬體資源
- 僅實現其原始樣式（primitives）
- 實現對非驅動程式的軟體的界面（如TWAIN）
- 實現一個更高層級的語言，例如PostScript
有一種特殊的驅動程式名為虛擬設備驅動程式（virtual device drivers），可用於虛擬化的環境（virtualization environments），例如DOS程式要運行於Windows平臺上，就必須要利用這種虛擬設備驅動程式，像是VMware就是一種“虛擬PC”的軟體，可以在一臺機器上同時運行兩個或兩個以上的Windows、DOS、LINUX系統，VMWare是真正實現了“同時”運行，多個操作系統在主系統的平臺上，就像標準Windows應用程式那樣切換一樣容易。
