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柔性裝配線

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柔性裝配線(Flexible Assembly Line,FAL)

目錄

什麼是柔性裝配線[1]

  柔性裝配線,也稱為可編程式裝配線,是在非間歇傳送裝配的基礎上,採用可編程式裝配工作頭進行多項產品的裝配。

柔性裝配線的組成[2]

  柔性裝配線FAL(FlexibleAssemblyLine)通常由裝配站、物料輸送裝置和控制系統等組成。

  (1)裝配站

  FAL中的裝配站可以是可編程的裝配機器人,不可編程的自動裝配裝置和人工裝配工位。

  (2)物料輸送裝置

  FAL輸入的是組成產品或部件的各種零件,輸出的是產品或部件。根據裝配工藝流程,物料輸送裝置將不同的零件和已裝配成的半成品送到相應的裝配站。輸送裝置由傳送帶和換向機構等組成。

  (3)控制系統

  FAL的控制系統對全裝配線進行調度和監控,主要是控制物料的流向、自動裝配站和裝配機器人。
Image:柔性装配线示意图.jpg

  圖1是柔性裝配線示意圖,線中有無人駕駛輸送裝置1,傳送帶2,雙臂機器人3,裝配機器人4,上螺栓機器人5,自動裝配站6,人工裝配工位7和投料工作站8等組成。投料工作站中有料庫和取料機器人。料庫有多層重疊放置的盒子,這些盒子可以抽出,也稱之為抽屜,待裝配的零件存放在這些盒子中。取料機器人有各種不同的夾爪,它可以自動地將零件從盒子中取出,並擺放在一個托盤中。盛有零件的托盤由傳送帶自動地送往裝配機器人或裝配站。

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參考文獻

  1. 胡家富主編.第一章 裝配鉗工專業基礎知識 裝配鉗工問答.上海科學技術出版社,2012.01.
  2. 張根保主編.第三章 自動化製造系統的組成 自動化製造系統.機械工業出版社,2011.06.
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