柔性装配线

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柔性装配线(Flexible Assembly Line,FAL)

目录

什么是柔性装配线[1]

  柔性装配线,也称为可编程序装配线,是在非间歇传送装配的基础上,采用可编程序装配工作头进行多项产品的装配。

柔性装配线的组成[2]

  柔性装配线FAL(FlexibleAssemblyLine)通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。

  (1)装配站

  FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人,不可编程的自动装配装置和人工装配工位。

  (2)物料输送装置

  FAL输入的是组成产品或部件的各种零件,输出的是产品或部件。根据装配工艺流程,物料输送装置将不同的零件和已装配成的半成品送到相应的装配站。输送装置由传送带和换向机构等组成。

  (3)控制系统

  FAL的控制系统对全装配线进行调度和监控,主要是控制物料的流向、自动装配站和装配机器人。
Image:柔性装配线示意图.jpg

  图1是柔性装配线示意图,线中有无人驾驶输送装置1,传送带2,双臂机器人3,装配机器人4,上螺栓机器人5,自动装配站6,人工装配工位7和投料工作站8等组成。投料工作站中有料库和取料机器人。料库有多层重叠放置的盒子,这些盒子可以抽出,也称之为抽屉,待装配的零件存放在这些盒子中。取料机器人有各种不同的夹爪,它可以自动地将零件从盒子中取出,并摆放在一个托盘中。盛有零件的托盘由传送带自动地送往装配机器人或装配站。

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参考文献

  1. 胡家富主编.第一章 装配钳工专业基础知识 装配钳工问答.上海科学技术出版社,2012.01.
  2. 张根保主编.第三章 自动化制造系统的组成 自动化制造系统.机械工业出版社,2011.06.
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