無軌巷道堆垛機

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無軌巷道堆垛機(Rack Fork)

　　無軌巷道堆垛機又稱高架叉車或三向堆垛叉車，即叉車向運行方向兩側進行堆垛作業時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6m左右，最高可達13m，提高了空間利用率。

　　無軌巷道堆垛機可分為兩類：

　　1．托盤單元型

　　由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業。

　　(1)操作室地面固定型。起升高度較低。因而視線較差。

　　(2)操作室隨作業貨叉升降型。起升高度較高。視線好。

　　2．揀選型

　　無貨車作業機構。操作室和作業平臺一起升降。由駕駛員向兩側高層貨架內的物料進行揀選作業。

　　無軌巷道堆垛機無軌巷道堆垛機與有軌巷道堆垛機相比，無論是各種運行速度，還是起升高度，都比有軌巷道堆垛機差。但無軌巷道堆垛機可在多條貨架巷道中工作，機動性能好，操作方便，包括轉向、牽引、起升、前移、側移、傾仰等八個自由度；車輛轉彎半徑小，適用於主體高架倉庫；採用複合操作手柄，只需單手操作，靈活性好；控制系統全部採用電控，特別是轉向系統也採用電控，控制性能良好；整個控制系統採用多主結構的多機系統(5個CPU)，系統按功能分佈，交互由網路結構完成，採用CAN匯流排組成網路，為將來全自動倉庫的無人管理創造了良好的條件。^[1]