悬挂输送机
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悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。在现代工业中，机械制造、汽车制造、轧钢、炼铝、轻工、家电、化工、橡胶、建材、邮电、核辐射和肉类加工等行业悬挂输送机已得到了相当广泛的应用。
悬挂输送机的特点[1]
1．牵引式悬挂输送机的特点
通用悬挂输送机和轻型悬挂输送机有以下优点：
(1)该输送机主要使用与衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程。
(2)具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内任意回转，根据工艺流程需要经过合理的布线设计，可以穿越几米乃至几十米的楼房，线路长度可达1500—2000m。从而将各个单一的独立的专业化生产环节配套成线，将工件按预定的路线运往指定工位，达到搬运物件和生产的目的。
(3)适应性强，可使物件连续不断地运经高温烘道、有害气体区、酸洗磷化池、电泳槽，喷漆室、结冻间等，完成人工难以完成的高难作业任务，从而改善工人的劳动条件。
(4)输送机的布置对地面设备和工艺操作影响甚小，同时由于输送机本身就是一“活动仓库”，所以有可能取消各工位间的储存场地，从而提高生产作业面积的经济合理性。
(5)按一定的生产节拍组成的自动生产线不仅可以提高生产效率，保证产品质量，缩短生产周期，减少劳动人员，而且强化了企业管理水平。
(6)速度使用范围广，为0.3~25m／min。并可以根据需要实现无级调速和间歇运行以及双线的同步运行。
(7)运送成品物件范围宽，运载物最大重量2000kg，物件长度可达4—5m。
(8)适用于较宽的工作温度范围，整机环境温度-20—45℃，牵引构件和轨道的工作温度-20—180℃
(9)动力消耗小(单位牵引力150—300N／t)，维护费用低，便于管理，使用安全。
该输送机的缺点是较难实现装卸过程自动化。；连续运行的输送机系统装卸工作必须在线路上进行，轻便的物件可以由人工装卸，较重的物件设计专用的机械手或专用的装卸设备进行装卸。
2．积放式悬挂输送机的特点
积放式悬挂输送机除具备通用悬挂输送机的以上优点外，还具备以下显著优点：
(1)承载小车可以在线路上的任何位置根据需要随时自动停止，并能按指令随时起动和投入运行。也就是说承载小车可以随机地进行“积存”和“释放”。
(2)当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并逐一积存其后。
(3)承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离，提高了线的有效利用率。
(4)生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓冲作用，并可预测生产中的问题，发现薄弱环节，自动地进行补偿和调整。
(5)道岔传递采用科学的抬压轨方式或侧推方式，有效地避免了小车换轨时可能出现的侧向干涉和前后干涉。
(6)承载小车运行速度快(0.3—18m／min)，系统中运行的小车数量少，牵引力小，输送机动力消耗小。
(7)先进的系统设计理论，没有主副线和主副推杆之分，可以很方便地实现区域性布线和快慢链传递。
(8)电气控制采用抗工业千扰性强的PLC可编程序控制器，容量大、编程方便、控制可靠、寿命长、易扩展。
(9)寄送系统采用磁编码或条形码，自动化程度高、带址数量大。
(10)输送机系统不但可以连续输送，而且具有自动认址、自动寄送、转线、停止、定位、分检、统计、积存、升降、装卸、推进、旋转等功能。
悬挂输送机的分类[2]
目前世界上生产的悬挂输送机多达上百种，我国生产的悬挂输送机也有几十种。根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类。
1．牵引式悬挂输送机
牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种形式。
(1)通用悬挂输送机
通用悬挂输送机(或称普通悬挂输送机)采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连，该输送机结构如图所示。
(2)轻型悬挂输送机
轻型悬挂输送机(或称封闭轨悬挂输送机)采用封闭轨轨道截面，其牵引构件为双向均带有滚轮的双绞接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接，该输送机结构如图所示。
除以上两种牵引式悬挂输送机外，钢丝绳悬挂输送机(下图)由于其结构简单、造价低廉，目前尚有厂家生产。
2．推式悬挂输送机
推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。
具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。目前最为常见的积放式悬挂输送机有以下两种形式。
(1)通用积放式悬挂输送机
通用积放式悬挂输送机采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接，该输送机结构如图所示。
(2)轻型积放式悬挂输送机
轻型积放式悬挂输送机(或称封闭轨积放式悬挂输送机)采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能，该输送机结构如图所示。
