維納濾波
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維納濾波（wiener filtering)
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維納濾波， 一種基於最小均方誤差準則、對平穩過程的最優估計器。這種濾波器的輸出與期望輸出之間的均方誤差為最小，因此，它是一個最佳濾波系統。它可用於提取被平穩雜訊所污染的信號。
從連續的（或離散的）輸入數據中濾除雜訊和干擾以提取有用信息的過程稱為濾波，這是信號處理中經常採用的主要方法之一，具有十分重要的應用價值，而相應的裝置稱為濾波器。根據濾波器的輸出是否為輸入的線性函數，可將它分為線性濾波器和非線性濾波器兩種。維納濾波器是一種線性濾波器。
常用的濾波器是採用電感、電容等分立元件構成，如RC低通濾波器、LC諧振迴路等。但對於混在隨機信號中的雜訊濾波，這些簡單的電路就不是最佳濾波器，這是因為信號與雜訊均可能具有連續的功率譜。不管濾波器具有什麼樣的頻率響應，均不可能做到雜訊完全濾掉，信號波形的不失真。因此，濾波器研究的一個基本課題就是：如何設計和製造最佳的或最優的濾波器。所謂最佳濾波器是指能夠根據某一最佳準則進行濾波的濾波器。
20世紀40年代，維納奠定了關於最佳濾波器研究的基礎。即假定線性濾波器的輸入為有用信號和雜訊之和，兩者均為廣義平穩過程且知它們的二階統計特性，維納根據最小均方誤差準則(濾波器的輸出信號與需要信號之差的均方值最小)，求得了最佳線性濾波器的參數，這種濾波器被稱為維納濾波器。在維納研究的基礎上，人們還根據最大輸出信噪比準則、統計檢測準則以及其他最佳準則求得的最佳線性濾波器。實際上，在一定條件下，這些最佳濾波器與維納濾波器是等價的。因而，討論線性濾波器時，一般均以維納濾波器作為參考。維納濾波是40年代線上性濾波理論方面所取得的最重要的成果。
利用平穩隨機過程的相關特性和頻譜特性對混有雜訊的信號進行濾波的方法，1942年美國科學家N.維納為解決對空射擊的控制問題所建立。
維納濾波器的優點是適應面較廣，無論平穩隨機過程是連續的還是離散的，是標量的還是向量的，都可應用。對某些問題，還可求出濾波器傳遞函數的顯式解，併進而採用由簡單的物理元件組成的網路構成維納濾波器。維納濾波器的缺點是，要求得到半無限時間區間內的全部觀察數據的條件很難滿足，同時它也不能用於雜訊為非平穩的隨機過程的情況，對於向量情況應用也不方便。因此，維納濾波在實際問題中應用不多。
實現維納濾波的要求是：
1.輸入過程是廣義平穩的；
2.輸入過程的統計特性是已知的。根據其他最佳準則的濾波器亦有同樣要求；
然而，由於輸入過程取決於外界的信號、干擾環境，這種環境的統計特性常常是未知的、變化的，因而難以滿足上述兩個要求。這就促使人們研究自適應濾波器。
