懸掛輸送機
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懸掛輸送機是一種三維空間閉環連續輸送系統，適用於車間內部和車間之間成件物品的自動化輸送。在現代工業中，機械製造、汽車製造、軋鋼、煉鋁、輕工、家電、化工、橡膠、建材、郵電、核輻射和肉類加工等行業懸掛輸送機已得到了相當廣泛的應用。
懸掛輸送機的特點[1]
1．牽引式懸掛輸送機的特點
通用懸掛輸送機和輕型懸掛輸送機有以下優點：
(1)該輸送機主要使用與銜接工序繁多、生產節拍緊湊、工藝方法相對穩定的生產過程。
(2)具有良好的空間性，能在水平面和垂直面內任意迴轉，根據工藝流程需要經過合理的佈線設計，可以穿越幾米乃至幾十米的樓房，線路長度可達1500—2000m。從而將各個單一的獨立的專業化生產環節配套成線，將工件按預定的路線運往指定工位，達到搬運物件和生產的目的。
(3)適應性強，可使物件連續不斷地運經高溫烘道、有害氣體區、酸洗磷化池、電泳槽，噴漆室、結凍間等，完成人工難以完成的高難作業任務，從而改善工人的勞動條件。
(4)輸送機的佈置對地面設備和工藝操作影響甚小，同時由於輸送機本身就是一“活動倉庫”，所以有可能取消各工位間的儲存場地，從而提高生產作業面積的經濟合理性。
(5)按一定的生產節拍組成的自動生產線不僅可以提高生產效率，保證產品質量，縮短生產周期，減少勞動人員，而且強化了企業管理水平。
(6)速度使用範圍廣，為0.3~25m／min。並可以根據需要實現無級調速和間歇運行以及雙線的同步運行。
(7)運送成品物件範圍寬，運載物最大重量2000kg，物件長度可達4—5m。
(8)適用於較寬的工作溫度範圍，整機環境溫度-20—45℃，牽引構件和軌道的工作溫度-20—180℃
(9)動力消耗小(單位牽引力150—300N／t)，維護費用低，便於管理，使用安全。
該輸送機的缺點是較難實現裝卸過程自動化。；連續運行的輸送機系統裝卸工作必須線上路上進行，輕便的物件可以由人工裝卸，較重的物件設計專用的機械手或專用的裝卸設備進行裝卸。
2．積放式懸掛輸送機的特點
積放式懸掛輸送機除具備通用懸掛輸送機的以上優點外，還具備以下顯著優點：
(1)承載小車可以線上路上的任何位置根據需要隨時自動停止，並能按指令隨時起動和投入運行。也就是說承載小車可以隨機地進行“積存”和“釋放”。
(2)當線路上有一輛小車停止時，後續來的小車將會依次自動停止，並逐一積存其後。
(3)承載小車積存時為密集型停靠，大大縮短了輸送線路的積存距離，提高了線的有效利用率。
(4)生產工位前均可設置小車儲存段，使輸送機系統生產具有彈性緩衝作用，並可預測生產中的問題，發現薄弱環節，自動地進行補償和調整。
(5)道岔傳遞採用科學的抬壓軌方式或側推方式，有效地避免了小車換軌時可能出現的側向干涉和前後干涉。
(6)承載小車運行速度快(0.3—18m／min)，系統中運行的小車數量少，牽引力小，輸送機動力消耗小。
(7)先進的系統設計理論，沒有主副線和主副推桿之分，可以很方便地實現區域性佈線和快慢鏈傳遞。
(8)電氣控制採用抗工業千擾性強的PLC可編程式控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長、易擴展。
(9)寄送系統採用磁編碼或條形碼，自動化程度高、帶址數量大。
(10)輸送機系統不但可以連續輸送，而且具有自動認址、自動寄送、轉線、停止、定位、分檢、統計、積存、升降、裝卸、推進、旋轉等功能。
懸掛輸送機的分類[2]
目前世界上生產的懸掛輸送機多達上百種，我國生產的懸掛輸送機也有幾十種。根據輸送物件的方法，懸掛輸送機可分為牽引式和推式兩大類。
1．牽引式懸掛輸送機
牽引式懸掛輸送機為單層軌道，牽引構件直接與承載弔具相連並牽引其運行。最為常見的牽引式懸掛輸送機有以下兩種形式。
(1)通用懸掛輸送機
通用懸掛輸送機(或稱普通懸掛輸送機)採用工字鋼軌道截面，其牽引構件由衝壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載弔具與牽引鏈上的滑架直接相連，該輸送機結構如圖所示。
(2)輕型懸掛輸送機
輕型懸掛輸送機(或稱封閉軌懸掛輸送機)採用封閉軌軌道截面，其牽引構件為雙向均帶有滾輪的雙絞接鏈，承載弔具通過各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接，該輸送機結構如圖所示。
除以上兩種牽引式懸掛輸送機外，鋼絲繩懸掛輸送機(下圖)由於其結構簡單、造價低廉，目前尚有廠家生產。
2．推式懸掛輸送機
推式懸掛輸送機為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構件並不與下層承載軌道上攜帶承載弔具的承載小車相連，而是由牽引構件上的推桿或四輪推鉤推動承載小車運行。
具有積放功能的推式懸掛輸送機稱之為積放式懸掛輸送機。目前最為常見的積放式懸掛輸送機有以下兩種形式。
(1)通用積放式懸掛輸送機
通用積放式懸掛輸送機採用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載弔具與具有積放功能的承載小車鉸接，該輸送機結構如圖所示。
(2)輕型積放式懸掛輸送機
輕型積放式懸掛輸送機(或稱封閉軌積放式懸掛輸送機)採用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協調動作保證了系統的積放功能，該輸送機結構如圖所示。
