高架集装箱轮胎式起重机
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高架集装箱轮胎式起重机(Rubber Tired High Mast Crane)
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高架集装箱轮胎式起重机是在轮胎式起重机的基础上发展起来的一种码头前沿集装箱起重机械。它既有轮胎式起重机的机动性强、对场地要求不高的特点，又具有门座起重机的货物能水平移动、驾驶室离地面较高、操作方便、臂架铰点高、方便卸船作业的特点。[1]
高架集装箱轮胎式起重机形式与特点[2]
高架集装箱轮胎式起重机主要应用于中小型集装箱码头和新开发的集装箱码头，同时它也被大型集装箱码头当成较好的临时应急补充设备，作业繁忙时可调来使用，不需要时可移至他处使用。其主要特点为：
(1)调动灵活，码头不需要安装轨道。可以像普通轮胎式起重机那样任意行走，机动性大，既可在前方作业，又可到堆场作业。
(2)通过性能好。高架集装箱轮胎式起重机的立柱和臂架可以自行放下，放倒后的高度大约在4.5—5.0m左右，比普通轮胎式起重机矮得多，能够很方便地通过桥梁、涵洞及港口内的其他架空结构。在需要作长距离调动时，放倒后行驶比较安全和方便。
(3)在卸船作业时，具有门座起重机的功能，不必像普通轮胎式起重机那样，必须将靠近起重机边上的货物卸开才可以逐渐地卸离较远的货物。
(4)货物能水平移动，带载变幅时所需功率较小。
(5)高架集装箱轮胎式起重机结构及施工工艺比较复杂，价格较高。
(6)现场安装方便，维修较为简单。
(7)自重较轻，对码头承载要求较低。
(8)有上下驾驶室，操作比较方便。离地较高的上操纵室，使司机有良好的视野，要长距离行走时，又可在下驾驶室操作。
高架集装箱轮胎式起重机金属结构[2]
高架集装箱轮胎式起重机的下部结构和普通轮胎式起重机基本一样。上部结构中，在普通轮胎式起重机安装臂架的地方安装一根立柱，在安装人字架的地方安装两根液压油缸拉住立柱．并在立柱中部安装臂架。其金属结构主要由下面几个部件组成：
(1)台车车架
车架用型钢或钢板焊成，在其上安装行走机构和支承转向轮系。车架多做成箱形结构，以便在前后端梁上都能安装支腿，在台车面上安装回转支承。
(2)转台
转台的金属结构形式和普通轮胎式起重机相似。但由于在安装臂架处要安装立柱，尾部的配重又较大，因此其支承梁必须做得足够大，以保证其强度和刚性。
(3)立柱
立柱主要起支承臂架的作用，同时保证有一定高度来安装补偿滑轮组，因此必须在结构上保证其有较大的断面。立柱大多被做成两头小中间大的结构形式，并采用箱形结构，使在起重机回转时有足够的抗扭性能。
(4)臂架
臂架和普通轮胎式起重机一样，为了减轻重量，做成桁架结构。臂架一般分两段，两段之间用铰链及插销连接，使得能很方便地卸开或将前段侧向折起，并在放倒运输时减少整车长度，同时也便于安装。
(5)其他部件
司机室、梯子平台及机器房等结构，与普通轮胎式起重机或门座起重机相似。
高架集装箱轮胎式起重机主要驱动机构[2]
(1)起重机台车
所谓起重机台车，是指在回转支承以下的部分。它起着行走、转向、伸缩支腿及支承整个起重机的作用。整个台车由3～8根车轮轴支承。为了保证各轴接地时负荷比较均匀，各轴与车架之间采用摆动式连接。这些轴全部都能转向。
在台车车架横梁上安装着由液压控制的伸缩支腿，四套液压系统分别控制四只伸缩支腿．用油缸驱动。四个支腿动作的控制可以单独操作，也可以集中操作，可以在支腿旁边操作．也可以在驾驶室内操作。
(2)回转机构及旋回支承
回转机构由回转油泵直接对回转液压马达供油。回转液压马达为轴向行星式大扭矩液压马达。它带动行星齿轮箱，再带动回转小齿轮围绕回转支承转动。行星齿轮箱上安装有弹簧极限力矩限制器，用以保证起重机在回转中万一碰到其他物体时的安全。
在制动时，踏下脚踏板，首先由电气开关使油泵卸载而使起重机的回转处于自由回转状态：继续踏下踏板，则使制动油缸起作用而对回转机构进行制动。
回转支承有两种结构形式，一种为双列滚子支承，另一种为三列滚子支承。
(3)起升机构
起升机构采用定量马达驱动行星变速箱去转动卷筒而达到起升货物的目的。为了节省地方，采用液压卷筒形式。卷筒有双绳和单绳两种，一般都采用双绳卷筒。
起升机构的制动器也是液压的。当液压马达停止时，制动器自动起作用而将卷筒制动。
(4)变幅机构
变幅机构由于有补偿滑轮组装置，故亦采用液压卷筒带动钢丝绳进行变幅。
为了保证臂架在小幅度时能够防止后倾，减少在小幅度时的冲击，缓冲整个变幅过程中的冲击现象，在臂架接近铰点处和转柱间安装变幅机构缓冲油缸。
(5)操纵机构
高架集装箱轮胎式起重机操纵机构由两个系统组成，一个在下部的驾驶室内，一个在转柱中部的控制室内。有些特殊的高架集装箱轮胎式起重机，其转柱上的控制室可沿安装在转柱上的轨道上下移动，使司机操作达到最佳的效果。全部仪表都设在驾驶室和控制室内。起重量、工作幅度及风速等与起重机工作有关的数据，都以数字在驾驶室或控制室内显示出来。
高架集装箱轮胎式起重机安全保护装置[2]
高架集装箱轮胎式起重机是流动机械，能够带载变幅。在不同幅度时，其起重量是不同的。为了保证起重作业时的安全，必须有可靠的安全保护装置。
(1)整机安全保护装置
紧急停车开关。只要按此按钮，整机即停止工作。
液压油箱油面低于使用要求保护装置。油量低于规定值时即发出警告讯号。
液压油温度和变速箱温度高于规定值警告装置。
油压安全阀。
警铃装置等。这些都安装在驾驶室或控制室内，司机可以随时根据情况采取相应措施。
(2)柴油机安全保护装置
起动系统的电气机械连锁装置，保证发动机在空载状态下才能起动。
转速稳定装置，保证在重负荷和空负荷时转速稳定。
发动机润滑油压过低保护装置，油压过低时即发出警告。
冷却水温过高和过低的警告装置。
燃油指示装置。
空气滤清器更换指示装置。
(3)起升机构保护装置
超负荷保护装置，当负荷超过规定时停止工作。
液压系统压力超过主泵容许压力时，有安全阀溢油，并有灯光指示。
制动器自动调整和自动适应装置。当电气或液压系统发生制动失效的故障时，安装于制动器上的弹簧制动系统即起作用。只有当液压系统恢复正常时，弹簧制动系统才会恢复到原来位置，释放制动器。
起升高度和下降深度限制装置，有两级限位开关。当达到规定高度和深度时，第一级警告，第二级停止动作。
(4)变幅机构保护装置
幅度限制装置，有两级限位开关，第一级警告，第二级停止动作。
立柱垂直位置指示及限位装置。当立柱拉起到垂直位置时，在驾驶室内指示出来，并能自动停止。
立柱放下到极限位置时，有指示和自动停止装置。
立柱升降油缸有液压锁。
当液压系统内压力超过主泵压力时，有安全阀保护装置。
(5)回转机构保护装置
回转机构锁紧装置。
回转速度限制装置。
回转机构紧急制动装置和油压动力失效时的保护装置。
弹簧极限力矩离合器，保证回转碰到其他构件时能起保护作用。
(6)行走机构保护装置
当起重机超负荷起吊并行走时，行走阻力加大。这时如其他保护系统不起作用，行走阻力过大也会使整个工作机构停止工作。
行走机构有和其他起重机械相同的灯光、制动、声音等安全装置。
